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智能汽车数据采集及处理策略分析综述

智能车辆避障意味着在有障碍物的路径找到一条适当路径并到达目的地，使智能车辆在驾驶过程中可以安全避免一切障碍。智能车辆的问题是，在智能车辆的驾驶过程中，智能车辆总是保持与前面车的安全距离，以达到安全的追随。为了避障技术的有效实现，必须进行数据收集和处理。在这一章中，主要介绍了用于数据收集和处理的传感器和数据处理方法。

1.1传感器

上世纪七十年代，美国、欧洲等发达国家率先开始对智能汽车进行全面研究，传感器也被应用于智能汽车。此时，仅视觉传感器被广泛使用。随着科学技术的发展，开发了适合各种情况的传感器，并应用于智能汽车的开发。目前在智能汽车研