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（新版）无人机1+X理论知识考试题库
第一部分单选题(50题)
1、视觉导航可任意获取丰富的环境信息，并且具有独立性、准确性、()以及信息完整性等优势。单选题
A.A、灵敏性^
B.B、可靠性^
C.C、自主性^
D.D、全面性
【答案】：B
【解析】视觉导航具有独立性、准确性、可靠性以及信息完整性等优势。灵敏性主要侧重于对微小变化的快速反应能力，这并非视觉导航在整体特性上区别于其他导航方式的关键优势；自主性强调自我决策和运行的能力，虽然视觉导航有一定自主性，但这不是描述其优势时与独立性等并列提及的典型特性；全面性与信息完整性意思有所重叠，且“可靠性”更能体现视觉导航在提供信息和执行功能时的稳定、可信赖这一重要特性，它能保证导航的结果是可依靠的，所以答案选B。
2、变压器绝缘分为()。单选题
A.主绝缘、纵绝缘^
B.内绝缘、外绝缘^
C.变压器油绝缘、引线绝缘^
D.绕组绝缘、引线绝缘
【答案】：B
【解析】变压器绝缘按其安装位置可分为内绝缘和外绝缘，内绝缘是指变压器油箱内的各部分绝缘，外绝缘是指油箱外部的绝缘，如套管等。而主绝缘和纵绝缘是按绝缘所承受的电压和电场分布等情况来分类的；变压器油绝缘只是内绝缘的一部分，引线绝缘也是内绝缘的一部分，它们不能涵盖变压器绝缘的完整分类。所以变压器绝缘分为内绝缘、外绝缘，答案选B。
3、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。单选题
A.起点到终点，最短路径^
B.起飞点到着陆点，最佳路径^
C.起飞点到着陆点，最短路径^
D.出发点到目标点，最优或次优航迹
【答案】：D
【解析】任务规划需要综合考虑地形信息、执行任务环境条件信息，以及无人机性能、到达时间、耗能、威胁和飞行区域等诸多约束条件。其目的是要让无人机高效、圆满完成飞行任务并安全返回基地。选项A，只强调最短路径，在实际的任务规划中，仅考虑最短路径可能无法综合平衡各种约束条件，比如最短路径可能会经过高威胁区域，或者耗能过大等情况，所以不能保证无人机高效、圆满地完成任务，该选项不合适。选项B，“最佳路径”表述比较模糊，在综合考虑众多因素时，很难确切地定义出一条绝对的最佳路径，而且没有体现出在复杂条件下可能存在的次优选择，所以该选项不太准确。选项C，同选项A，仅仅追求最短路径不能满足综合考虑各种约束条件的要求，无法全面保障任务的高效完成，所以该选项也不正确。选项D，“最优或次优航迹”既考虑了在众多约束条件下可能存在的最佳方案（最优航迹），也考虑到在某些情况下可能无法达到最优，存在次优的解决方案。同时，“出发点到目标点”的表述更符合任务规划的实际情况，要从起始位置出发到达目标位置并完成任务，还能满足安全返回基地的要求。因此，选项D是最符合任务规划目标和要求的。
4、隔离空域是指专门分配给()系统运行的空域，通过限制其他航空器的进入以规避碰撞风险。单选题
A.A、有人驾驶航空器^
B.B、航空器^
C.C、无人驾驶航空器^
D.D、有人驾驶与无人驾驶之外的航空器
【答案】：C
【解析】隔离空域是专门为保障特定系统安全运行而划分的，其主要目的是通过限制其他航空器进入来避免碰撞风险。有人驾驶航空器需要遵循一定的航线和管制规则，通常不在隔离空域这种专门划分的区域运行，所以选项A错误。选项B“航空器”表述过于宽泛，没有明确该隔离空域是专门为哪种特定类型的航空器系统预留的，故B不正确。而无人驾驶航空器在飞行过程中可能缺乏像有人驾驶航空器那样灵活的应对能力，为了确保其安全飞行，避免与其他航空器发生碰撞，会专门分配隔离空域供其运行，所以答案是选项C。选项D所描述的“有人驾驶与无人驾驶之外的航空器”，在实际情况中并不存在这样明确的航空器类型，所以D错误。
5、挖掘出的电缆或接头盒，如下面需要挖空时，必须将其悬吊保护，悬吊电缆应每隔约（）吊一道。单选题
A.1.0～1.5米^
B.1.5～2.0米^
C.2.0～2.5米^
D.0.5～1.0米
【答案】：A
【解析】挖掘出的电缆或接头盒，当下面需要挖空时，将其悬吊保护能防止电缆受到损伤。为保证悬吊效果和电缆安全，应每隔适当距离设置一道悬吊，经相关规范和实际经验确定，这个合适的距离是每隔约1.0～1.5米吊一道，因此答案选A。
6、无人机的注册所有者或运营人应对保持无人机有最新的适航证书和（）负责。单选题
A.无人机安全飞行^
B.无人机注册证书^
C.无人机维修^
D.无人机报废
【答案】：B
【解析】对于无人机而言，注册所有者或运营人需要保证无人机拥有最新的适航证书
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