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（新版）CAAC无人机理论考试题库资料
第一部分单选题(50题)
1、是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力单选题
A.预先规划，最优航迹规划算法^
B.航迹规划，最短航迹规划算法^
C.实时规划，快速航迹规划算法^
D.实时规划，最短航迹规划算法
【答案】：C
【解析】题目描述的是在无人机飞行过程中，要根据实际飞行情况和环境变化制定可分航迹，且约束和飞行环境是实时变化的。这就意味着不能依靠预先规划，因为预先规划无法适应实时变化的情况，所以A选项预先规划可排除。任务规划系统需要在实时变化的环境下综合考量多种条件来生成飞行器的安全飞行航迹，重点在于“实时”以及快速应对变化，而最短航迹规划算法可能无法很好地适应实时变化的威胁、航程、约束等多种条件，可能会因为过于追求最短航迹而忽略了其他重要因素，B、D选项的最短航迹规划算法不符合这种实时动态规划的要求。实时规划能够根据实时的飞行情况和环境变化进行调整，快速航迹规划算法可以在较短时间内生成适应实时情况的航迹，满足任务规划系统在实时变化环境下的需求，所以应该采用实时规划和快速航迹规划算法，答案选C。
2、巡检作业前()工作日，工作负责人应向调度、安监部门履行报备手续。单选题
A.A、1个^
B.B、3个^
C.C、5个^
D.D、7个
【答案】：B
【解析】该题正确答案为B选项。在巡检作业前需提前一定时间向调度、安监部门履行报备手续，目的是让相关部门提前知晓作业安排并做好相应协调与监管准备，3个工作日的时间安排较为合理，既给予相关部门足够时间进行统筹安排，也不会因时间过长导致安排的不确定性增加。而1个工作日时间过于紧张，相关部门可能来不及做好充分准备；5个或7个工作日相对时间过长，可能会增加信息变化以及安排调整的可能性，不利于作业的高效有序开展，所以选3个工作日。
3、带电作业时切勿()。单选题
A.现场操作^
B.自动系统操作^
C.单人操控操作箱^
D.误入带电间隔
【答案】：D
【解析】在带电作业时，现场操作是很常见的工作方式，但要严格遵循操作规范；自动系统操作也是在一定的控制和保障下可进行的；单人操控操作箱在满足安全要求和经过培训的情况下也是可行的。然而，误入带电间隔是非常危险的行为，可能会导致触电事故，严重威胁作业人员的生命安全，所以带电作业时切勿误入带电间隔，答案选D。
4、送电操作应按照（）的顺序依次操作。单选题
A.断路器→负荷侧隔离开关→电源（母线）侧隔离开关^
B.负荷侧隔离开关→电源（母线）侧隔离开关→断路器^
C.电源（母线）侧隔离开关→负荷侧隔离开关→断路器^
D.以上三种方式均可
【答案】：C
【解析】在送电操作时，首先合上电源（母线）侧隔离开关，这能保证后续操作有可靠的电源接入；然后合上负荷侧隔离开关，将电源与负荷连接起来；最后合上断路器，接通电路，使负荷正常工作。如果先合负荷侧隔离开关再合电源（母线）侧隔离开关，在操作过程中一旦出现意外，很可能使电源（母线）侧隔离开关带负荷操作，产生电弧等危险情况。若按断路器→负荷侧隔离开关→电源（母线）侧隔离开关的顺序，断路器在没有正确的隔离开关操作情况下合闸可能引发安全事故。所以送电操作应按照电源（母线）侧隔离开关→负荷侧隔离开关→断路器的顺序依次操作，答案选C。
5、目前应用于电力巡检的无人机系统，通常使用惯性导航，()与地磁导航相结合的组合导航方式。单选题
A.A、多普勒导航^
B.B、GPS卫星导航^
C.C、视觉导航^
D.D、天文导航
【答案】：B
【解析】目前在电力巡检的无人机系统中，常采用组合导航方式，这种方式可以综合多种导航技术的优势，提高导航的精度和可靠性。惯性导航能够通过测量自身的加速度和角速度来推算位置，但随着时间推移会产生累积误差；地磁导航则利用地球磁场来确定方向，但易受环境干扰。GPS卫星导航能提供高精度的全球定位信息，与惯性导航和地磁导航相结合，可以有效弥补各自的不足，提高无人机在电力巡检过程中导航的准确性和可靠性。而多普勒导航主要用于测量相对速度，视觉导航依赖视觉场景特征，天文导航需要观测天体，这几种导航方式在结合惯性导航和地磁导航应用于电力巡检无人机系统时，不如GPS卫星导航合适。所以答案选B。
6、小型无人机，是指空机质量小于等于（）千克的无人机，微型和轻型无人机除外单选题
A.116^
B.5700^
C.1260^
D.7
【答案】：B
【解析】本题主要考查小型无人机空机质量的界
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