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智能赋能：面向环境交互的软体爬行机器人设计与实验探究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域的应用日益广泛，对能够适应复杂环境作业的机器人需求也愈发迫切。传统刚性机器人在面对复杂、非结构化环境时，由于其结构的局限性，往往难以完成任务。而智能软体爬行机器人因其独特的柔性结构和环境适应性，成为机器人领域的研究热点之一。

在自然界中，许多生物展现出了卓越的环境适应能力和运动能力，如蛇、蚯蚓等爬行生物，它们能够在各种复杂地形和狭小空间中自由穿梭。智能软体爬行机器人正是受到这些生物的启发，旨在模拟它们的运动方式和结构特点，实现对复杂环境的高效适应和任务执行。

复杂环境