新版多体系统传递矩阵法：理论创新、应用拓展与未来展望.docx

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2025-05-01 发布于上海
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新版多体系统传递矩阵法：理论创新、应用拓展与未来展望

一、引言

1.1研究背景与目的

多体系统动力学作为现代力学的重要分支，在众多工程领域中扮演着举足轻重的角色。从航空航天领域的飞行器设计，到汽车工业中的车辆动力学分析，再到机器人技术中的运动规划与控制，多体系统动力学的研究成果为这些复杂系统的设计、优化和性能提升提供了关键的理论支持。在航空航天领域，卫星的姿态控制和轨道动力学研究依赖于多体系统动力学来精确描述卫星各部件之间的相互作用，确保卫星在复杂的太空环境中稳定运行，实现各种科学探测和通信任务。在汽车工业中，通过多体系统动力学分析，可以优化汽车的悬挂系统、转向系统和传动系统，提高汽车的操