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基于YOLOv8与DeepSort改进模型的行人多目标跟踪算法研究
一、引言
随着人工智能技术的不断发展，行人多目标跟踪算法在智能监控、智能交通等领域的应用越来越广泛。其中，基于深度学习的目标跟踪算法已成为研究的热点。本文将介绍一种基于YOLOv8与DeepSort改进模型的行人多目标跟踪算法，通过研究其原理、实现方法及实验结果，为相关领域的研究提供参考。
二、相关技术概述
1.YOLOv8算法
YOLO（YouOnlyLookOnce）是一种实时目标检测算法，其最新版本YOLOv8在检测速度和准确率方面均表现出色。该算法通过将目标检测任务转化为单次前向传播的问题，实现了较高的检测速度。同时，通过引入新的特征提取网络和损失函数，提高了对小目标的检测能力。
2.DeepSort算法
DeepSort是一种基于深度学习的多目标跟踪算法，其核心思想是利用深度神经网络提取目标特征，并通过卡尔曼滤波器对目标进行跟踪。DeepSort通过引入行人重识别技术，提高了跟踪的准确性和稳定性。
三、基于YOLOv8与DeepSort的行人多目标跟踪算法
1.算法原理
本算法融合了YOLOv8的目标检测能力和DeepSort的跟踪能力，实现了行人多目标跟踪。首先，YOLOv8对视频帧进行目标检测，提取出目标的边界框和特征信息。然后，DeepSort利用这些信息对目标进行跟踪，并更新目标的轨迹和状态。
2.算法实现
（1）目标检测：利用YOLOv8对视频帧进行目标检测，提取出目标的边界框和特征信息。为了提高检测速度和准确率，可以采用多尺度特征融合和硬负样本挖掘等技术。
（2）特征提取：将目标检测结果输入到深度神经网络中，提取出目标的特征信息。这些特征信息将用于后续的跟踪和匹配。
（3）目标跟踪与匹配：利用DeepSort对提取出的特征信息进行目标跟踪和匹配。通过卡尔曼滤波器对目标进行预测和更新，同时利用行人重识别技术提高跟踪的准确性和稳定性。
（4）轨迹管理与输出：对跟踪到的目标轨迹进行管理和输出。可以设置轨迹阈值等参数，对轨迹进行筛选和合并，最终输出跟踪结果。
四、实验结果与分析
1.实验环境与数据集
本实验采用公开的行人跟踪数据集进行训练和测试，实验环境为高性能计算机。在训练过程中，采用了数据增强、学习率调整等优化措施。
2.实验结果
通过实验，本算法在行人多目标跟踪任务中取得了较好的效果。与传统的多目标跟踪算法相比，本算法在准确率、稳定性和实时性方面均有所提升。具体来说，本算法在准确率上有所提高，能够更好地处理遮挡、交叉等复杂场景；在稳定性方面，本算法能够更好地应对光照变化、背景干扰等影响因素；在实时性方面，本算法能够在保证准确性的前提下实现较高的处理速度。
3.分析与讨论
本算法的优点在于融合了YOLOv8和DeepSort的优点，实现了行人多目标跟踪的高效和准确。然而，在实际应用中仍存在一些挑战和限制。例如，在高度密集的场景中，可能会出现目标混淆和丢失的问题。此外，算法的复杂度和计算成本也需要考虑实际应用中的硬件限制。因此，未来的研究可以从优化算法性能、提高处理速度、处理复杂场景等方面展开。
五、结论与展望
本文介绍了一种基于YOLOv8与DeepSort改进模型的行人多目标跟踪算法，通过融合两者的优点实现了高效和准确的行人多目标跟踪。实验结果表明，本算法在准确率、稳定性和实时性方面均有所提升。然而，在实际应用中仍存在一些挑战和限制。未来研究可以从优化算法性能、提高处理速度、处理复杂场景等方面展开，为行人多目标跟踪领域的研究提供更多参考和借鉴。
四、算法改进与实现
针对行人多目标跟踪算法的挑战和限制，本节将详细介绍基于YOLOv8与DeepSort改进模型的算法改进与实现过程。
4.1算法优化
4.1.1提升准确率
为了更好地处理遮挡、交叉等复杂场景，本算法在YOLOv8的基础上进行了优化。首先，通过改进网络结构，增强了模型对复杂场景的识别能力。其次，引入了数据增强技术，通过扩充训练数据集，提高了模型对不同场景的适应能力。此外，还采用了非极大值抑制（NMS）技术，减少了目标检测时的重叠和误检。
4.1.2提高稳定性
针对光照变化、背景干扰等影响因素，本算法在DeepSort的基础上进行了改进。首先，通过引入更鲁棒的特征提取器，提高了模型对光照变化和背景干扰的抵抗能力。其次，优化了匹配策略，使得模型在复杂环境下能够更准确地匹配目标。
4.2实时性提升
为了在保证准确性的前提下实现较高的处理速度，本算法对模型进行了轻量化处理。首先，通过剪枝和量化技术，降低了模型的复杂度。其次，优化了算法的运行流程，减少了不必要的计算成本。此外，还采用了多线程技术，提高了算法的并行处理能力。
4.3融合YOLOv8与DeepSort
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