无人机摄影测量技术教程.docx

目录

绪论

1、1摄影测量得定义和任务…………1

1、2正直摄影测量……………………1

1、3倾斜摄影测量……………………1

第二章航测无人机

2、1无人机基本知识…………………7

2、1多旋翼航测无人机组成和原理…………………9

２、2固定翼航测无人机组成和原理…………………11

第三章摄影测量基本原理

3、1无人机空中摄影和航带计算……１5

3、2共线方程…………16

3、３双目立体视觉和立体观测………２0

立体影像匹配……………………２1

第四章相机检校

4、1概述………………26

4、２相机检校算法……………………27

工程实例…………2８

第五章无人机航线规划和像控点测量

5、1无人机航线规划原理和算法……31

５、2无差分GPS无人机像控点布设与测量…………32

带差分GＰＳ无人机像控点布设与测量…………３３

第六章空中三角测量加密

6、1空三加密得目得和意义…………34

6、2空三加密连接点得类型与设置…………………3５

6、2、1标志点刺点……………………35

6、2、2明显地物点刺点………………35

6、2、3影像匹配转点…………………35

光束法区域网空中三角测量………35

6、3、1光束法区域网空中三角测量得基本思想与内容……………35

6、3、２解析空中三角测量得精度分析……………39

6、4inｐho摄影测量系统空三加密……41

第七章矢量数据采集

7、１矢量数据采集基本算法…………41

第八章正射影像和数字高程模型

8、1真正射影像得概念和制作原理…………………42

8、2数字高程模型概念和采集方法…………………46

８、3商用摄影测量软件制作ＤＯM和ＤEM方法………4８

８、3、1ｉnpho摄影测量系统生产ＤOM和DＥM……４９

８、3、２Pｉｘ4D生产ＤOM和DEM………50

第九章无人机倾斜摄影测量

9、1概况……………６0

９、２倾斜摄影测量原理……………60

９、2、１密集匹配算法…………………61

9、２、2纹理映射和细节层次模型……６1

9、３倾斜摄影测量相机………………6２

9、４商用倾斜摄影测量软件三维建模………………62

9、４、1Phｏtoscaｎ三维建模技术……６３

９、4、２Smart3Ｄ三维建模技术………6９

9、5Photoscan三维建模软件操作具体步骤…………69

第一章绪论

1、1摄影测量得定义和任务

国际摄影测量与遥感协会ＩSPＲＳ(IntｅｎａｔiｏnalSoｃiｅtyofPhoｔogrammetryandRemotｅSeｎsiｎg）１９９８年给摄影测量与遥感得定义就就是：摄影测量与遥感就就是从非接触成像和其她传感器系统，通过记录、量测、分析与表达等处理,获取地球以及环境和其她物体可靠信息得工艺、科学与技术（PｈotｏgrammetｒｙandRemoteSenｓｉnｇｉstheart，scｉenceａndtechｎｏlogｙoｆobtaｉｎｉngreliaｂleinｆｏrmａtiｏｎfｒｏｍnoncｏntｒａctiｍaｇingaｎdoｔｈersensorｓｙstｅｍsabouttｈeEaｒthandｉtsenviｒonment,anｄotherphｙsiｃａlobjｅｃtsandpｒｏcｅｓsｅsthrouｇhreｃordiｎg,mｅａｓuｒinｇ,anａlyｚingaｎdｒepresentation)。其中,摄影测量侧重于提取几何信息，遥感侧重于提取物理信息。也就就就是说摄影测量就就是从非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理,获取地球及其环境和其她物体