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1绪论
1.1课题研究背景及意义
智能化是现代社会的代表性产物，是未来的发展趋势。本课题首先体现了汽车障碍物的智能化机
理，其理论、分析方法和设计创新为建造机器人、小型机器人、机器人等提供了一定的依据，家用吸
尘器等自动和半自动机器人。此外，汽车也是玩具发展的方向。为了弥补中国玩具市场的技术不足，
实现经济增长，形成商业价值，智能汽车是汽车工业发展的必然趋势。在这种情况下，随着第一个机
器人的诞生，智能车辆的研究具有重要的意义，当飞行员睡觉睡觉的时候，机器人已经发展到航空、
交通等领域。近年来，机器人的智能化水平不断提高，人们的生活方式也发生了变化，在研究、认识
和改
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