基于高压气浮控制升降速度的控制策略与实验.pdf

题目基于高压气浮控制升降速度的控制策略与

实验姓

摘要

随着社会对优质海洋产品需求的不断增加和全社会环保意识的提高，传统的海洋养殖已扩展到开

阔的海域，海水养殖设备面临着巨大的挑战和机遇。欧洲国家和中国正在积极开展网箱的研究和开发。

为了实现国家的蓝色粮仓战略，智能网箱的研发是必要的。而且目前市面上智能化的深海养殖网箱设

备依然是一个比较空白的。深海智能网箱养殖是渔业转方向调结构的重要方式，有利于深海养殖业的

可持续发展，有利于缓解近海养殖压力和减轻环境污染[17]。

传统的手工作业方式消耗大量的人力物力已经无法满足现代化的生产需求，智能化网箱的研发与

应用已经