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摘要
永磁同步电机（PMSM）的优势在于运行可靠、体积小及性能强，在很多领域得到普及，近几年随
着技术的发展,永磁同步电机在新能源汽车、航空航天、机器人控制等高端技术领域有着越来越广泛
的应用。由于永磁同步电机内部控制管理系统中机械式位置传感器表现出诸多社会问题，因而控制无
位置传感器技术作为研究永磁同步电动机控制方面的热门课题。本文重点分析在高频信号注入法基础
上的永磁同步电机无传感器控制技术，下列为研究内容：
1、重点分析研究永磁同步电机发展现状、背景。
2、概述选取的高频载波信号。
3、基于高频工作电压通过注入法形成脉振电压注入法与旋转电压注入法，同时深入研究高频
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