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利用TLS技术基于干形拟合对长白落叶松树干参数提取的研究

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1.1森林资源管理需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.2TLS技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.3树干参数获取的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.2.1TLS技术在林业中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.2.2基于干形分析的树木参数研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.2.3长白落叶松研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.3.1研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.3.2研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.4.1技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.4.2研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

TLS技术与干形分析理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.1TLS技术原理与设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.1.1TLS技术工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.1.2TLS设备类型与选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.1.3TLS数据采集方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.2树木干形几何模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.2.1树干形状描述方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.2.2常用干形模型介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.2.3干形拟合算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.3长白落叶松生物学特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.3.1长白落叶松形态特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.3.2长白落叶松生长规律．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.3.3长白落叶松干形特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

基于TLS数据的长白落叶松干形拟合模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.1TLS数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.1.1点云数据去噪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.1.2点云数据滤波．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.1.3点云数据配准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.2树干点云提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

3.2.1点云分割方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

3.2.2树干区域识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．