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大型钢结构的机器人智能焊接技术研究

目录

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1.1大型钢结构应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1.2机器人焊接技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.1.3智能焊接技术的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.2.1国外大型钢结构机器人焊接技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.2.2国内大型钢结构机器人焊接技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.2.3智能焊接技术发展对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.3.1主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.3.2研究目