机械原理与设计——现代机器的认知、分析与设计 课件 ch9-凸轮机构.pptx

第九章凸轮机构设计与制造II“设计与制造II”课程

（DMII，ME3220）

目录第九章凸轮机构概述（凸轮机构设计过程）从动件运动设计凸轮廓线求解凸轮机构基本参数设计思考题习题

3第九章凸轮机构凸轮机构的构成与其功能凸轮机构的分类凸轮机构的基本名词术语Back概述

4概述凸轮机构的构成与其功能

5概述凸轮机构的构成与其功能内燃机

概述凸轮机构的构成与其功能计里鼓车：计里运动--齿轮机构击鼓运动--凸轮机构

概述凸轮机构的构成与其功能

概述凸轮机构的构成与其功能两段组合式翻盖手机转轴

9按凸轮的形状分类概述凸轮机构的分类移动凸轮盘形凸轮圆柱凸轮

10按从动件形状分类概述凸轮机构的分类尖底曲面滚子平底尖底曲面滚子平底

概述凸轮机构的分类移动转动按凸轮的运动形式分类

12按从动件的运动形式分类Back概述凸轮机构的分类摆动从动件直动从动件

13按高副接触维持方式分类概述凸轮机构的分类

14概述凸轮机构的分类按高副接触维持方式分类圆柱槽凸轮盘形槽凸轮机构等宽凸轮机构等径凸轮机构共轭凸轮机构

15Back概述凸轮机构的分类机构类型平面凸轮机构空间凸轮机构凸轮形状盘形凸轮(platecam)移动凸轮(translatingcam)圆柱凸轮(cylindricalcam)圆锥凸轮(conecam)从动件运动方式往复摆动(oscillating)往复移动(reciprocating)从动件上高副接触元素尖底(knife-edge)尖底(knife-edge)滚子(roller)滚子(roller)平底(flat-face)曲面曲面维持高副接触的方式力封闭(force-closed)重力、弹簧力力封闭(force-closed)重力、弹簧力形封闭(form-closed)沟槽式、等宽、等径、共轭凸轮形封闭(form-closed)沟槽式凸轮共轭凸轮机构

16Back概述凸轮机构的基本名词术语基圆(r0)、推程rise、回程fall、行程(h)、休止/停歇段dwell推程运动角(Φ)、回程运动角(Φ’)远休止角(Φs)、近休止角(Φ’s)凸轮转角(φ)、从动件的位移(s)

凸轮运动4种类型概述RDFD型(Rise-Dwell-Fall-Dwell)RFD型(Rise-Fall-Dwell)RF型(Rise-Fall)RDF型(Rise-Dwell-Fall)

从动件运动设计根据凸轮机构指定的升程、回程及停歇要求，设计从动件时序图，确定从动件运动规律凸轮机构选型根据机构运动要求，选择适用的凸轮与从动件类型考虑几何尺寸限制、环境及成本要求机构参数设计确定凸轮机构参数（基圆、最大压力角、滚子半径/平底宽度等）凸轮廓线求解利用图解法或解析法设计凸轮廓线机构性能分析校核分析凸轮机构的压力角、曲率半径、尺寸约束等凸轮设计过程凸轮机构选型从动件运动设计机构参数设计机构性能校核概述凸轮廓线求解

19从动件运动设计多项式类运动规律三角函数类运动规律组合型运动规律从动件运动设计（凸轮机构运动设计）Back等速(ConstantVelocityMotion)等加速等减速(ConstantAccelerationMotion)五次多项式(3-4-5PolynomialMotion)简谐运动(SimpleHarmonicMotion)：余弦摆线运动(CycloidalMotion)：正弦

20一般形式从动件运动设计多项式类的运动规律

21从动件运动设计多项式类的运动规律等速运动规律刚性冲击推程边界条件为

22回程边界条件为从动件运动设计多项式类的运动规律等速运动规律

23从动件运动设计多项式类的运动规律推程边界条件为等加速等减速运动规律作等加速运动

24从动件运动设计多项式类的运动规律等加速等减速运动规律柔性冲击边界条件为作等减速运动

25回程从动件运动设计多项式类的运动规律等加速等减速运动规律推程

26从动件运动设计多项式类的运动规律推程五次多项式运动规律边界条件为

27回程高速凸轮机构从动件运动设计多项式类的运动规律五次多项式运动规律

28三角函数运动规律：从动件的加速度按余弦曲线或正弦曲线变化。从动件运动设计三角函数类运动规律余弦加速度：简谐运动规律（SimpleHarmonicMotion）正弦加速度：摆线运动规律（CycloidalMotion）简余摆正（捡鱼摆正）

从动件运动设计三角函数类运动规律推程简谐运动规律的加速度在行程始、终点有突变，这会引起柔性冲击。但在无休止角的升—降—升凸轮机构中，在连续的运动中则无冲击发生。柔性冲击简谐运动规律(余弦加速度simpleharmonicmotionfunction)

30回程从动件运动设计三角函数类运动规律推程简谐运