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电气控制与PLC课程设计欢迎来到电气控制与PLC课程设计。本课程将带您深入了解工业自动化控制的核心技术，从电气控制基础到PLC编程应用。我们将通过理论学习与实践项目相结合的方式，帮助您掌握自动化系统设计的关键能力。作者：

课程目标和学习成果掌握电气控制原理了解各类控制电路的工作原理和设计方法精通PLC编程技术熟练使用梯形图等语言进行PLC程序设计系统设计能力能够独立完成自动化控制系统的设计与实施项目实践经验通过实际项目积累工程应用经验

电气控制基础知识电工基础欧姆定律、基尔霍夫定律等电气基本原理电路分析直流电路与交流电路的分析方法电气系统三相系统、变压器原理与应用安全规范电气安全操作规程与保护措施

常用低压电器元件介绍低压电器是电气控制系统的基础组件，主要包括断路器、接触器、继电器、按钮和指示灯等。正确选择和使用这些元件是设计可靠系统的关键。

电动机控制电路基础电源保护断路器和熔断器的选择与配置主电路接触器和电动机的连接方式控制电路按钮、指示灯和辅助触点的配置保护电路过载保护和短路保护的实现方式

典型控制电路分析点动与自锁控制通过按钮和接触器实现电动机的暂时启动和持续运行点动控制：按下启动，松开停止自锁控制：一次按下持续运行正反转控制改变三相电动机的相序实现电机正向和反向旋转电气联锁和机械联锁时间延时保护星三角降压启动降低启动电流，实现大功率电机的平稳启动时序控制自动切换

电气控制系统设计方法需求分析明确控制对象的工艺要求和技术参数方案设计选择控制方式和元器件类型3电路设计绘制主电路和控制电路图验证优化检查设计合理性并进行优化调整

电气控制系统安装与调试元件安装按照设计图纸安装各电气元件，确保位置正确牢固线路连接按照电路图连接导线，确保接线端子紧固可靠通电测试分段通电测试，验证各回路功能是否正常系统调试整体系统调试，检查控制逻辑和保护功能运行验收模拟各种工况进行验收测试，确保系统稳定可靠

PLC基础知识1969诞生年份首个PLC由美国通用汽车公司提出需求1000+I/O点数现代PLC可控制的输入输出信号数量1ms扫描周期高性能PLC的典型程序执行速度20+通信协议支持的工业通信协议数量

PLC硬件结构CPU模块处理器和存储器，执行用户程序并进行数据处理程序存储器数据存储器处理器电源模块为整个PLC系统提供稳定的工作电源输入电压范围输出功率过载保护输入/输出模块连接外部设备，实现信号采集和控制输出数字量I/O模拟量I/O特殊模块

PLC工作原理输入采样读取所有输入点状态并存入输入映像区程序执行按顺序执行用户程序进行逻辑计算输出刷新将计算结果写入输出映像区并更新输出状态内部处理执行通信、诊断和系统维护等任务

PLC编程语言概述梯形图(LD)图形化语言，类似于继电器控制电路，直观易学最广泛使用的PLC编程语言适合开关量控制逻辑功能块图(FBD)使用功能块表示复杂功能，类似于数字电路图适合过程控制模块化编程指令表(IL)/结构化文本(ST)类似于汇编语言和高级编程语言的文本型语言适合复杂算法灵活性高

梯形图编程基础常开触点表示输入条件，当输入为ON时导通常闭触点表示输入条件，当输入为OFF时导通输出线圈表示输出结果，控制外部设备或内部状态功能块实现定时、计数等特殊功能的程序元素

基本逻辑指令AND逻辑串联触点，所有条件同时满足时输出OR逻辑并联触点，任一条件满足时输出NOT逻辑使用常闭触点，输入为OFF时导通异或逻辑两个输入状态不同时输出ON锁存指令实现自锁功能，保持输出状态边沿检测检测信号的上升沿或下降沿

定时器和计数器指令高级应用级联定时和多段计数应用计数器(CTU/CTD)上升/下降计数和复位功能定时器(TON/TOF/TP)延时通/断和脉冲定时功能基本参数设置预设值、当前值和控制位

数据处理指令算术运算加减乘除和取模等基本运算数据传送数据移动、交换和转换操作比较操作大小判断和相等性检测位操作逻辑移位和位掩码等操作

PLC编程软件使用项目管理创建项目、配置硬件和管理程序模块程序编辑使用图形化或文本编辑器创建PLC程序调试监控在线监视程序执行和变量状态

PLC程序设计方法需求分析明确控制对象的工作状态和控制要求流程设计创建状态流程图和控制时序图模块划分将复杂控制任务分解为功能模块程序编写按模块逐一实现控制功能测试验证仿真和在线测试验证程序正确性

PLC与外部设备接口数字量I/O开关量信号输入输出，连接按钮、指示灯和继电器等模拟量I/O连续变化信号处理，采集温度、压力等物理量特殊模块高速计数、位置控制和通信等特殊功能通信接口工业网络和现场总线连接，实现分布式控制

电机启停控制程序设计控制需求启动按钮控制电机启动停止按钮控制电机停止自锁功能保持运行状态过载保护自动停机I/O分配X0-启动按钮X1-停止按钮X2-过载继电器Y