（新版）无人机教员考试理论题库（综合题）附答案详解.docxVIP

（新版）无人机教员考试理论题库

第一部分单选题(50题)

1、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，俯仰角偏高时，下列正确的操纵是（）。单选题

A.应柔和地向前顶杆^

B.应柔和地向后带杆^

C.应柔和地向右扭舵^

D.应柔和地向左扭舵

【答案】：A

【解析】在姿态遥控模式下操纵无人机爬升时，若俯仰角偏高，意味着无人机机头向上的角度过大。此时需要降低俯仰角以调整姿态。向前顶杆可以使无人机的机头上仰角度减小，也就是让无人机的俯仰角趋于正常，所以应柔和地向前顶杆来修正。而向后带杆会使俯仰角进一步增大；向右扭舵和向左扭舵主要用于控制无人机的偏航方向，不能解决俯仰角偏高的问题。因此答案选A。

2、是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力单选题

A.预先规划，最优航迹规划算法^

B.航迹规划，最短航迹规划算法^

C.实时规划，快速航迹规划算法^

D.实时规划，最短航迹规划算法

【答案】：C

【解析】题目描述的是在无人机飞行过程中要根据实际飞行情况和环境变化来制定可分航迹，且约束和飞行环境是实时变化的，这就表明不能依靠预先规划，而需要进行实时规划，所以A选项“预先规划”不符合要求，可排除A选项。任务规划系统要综合考量威胁、航程、约束等多种条件来生成飞行器的安全飞行航迹，这里强调的是安全飞行航迹，而不仅仅是追求最短航迹，“最短航迹规划算法”无法全面满足综合考量多种条件的要求，所以B、D选项中“最短航迹规划算法”不正确。“实时规划，快速航迹规划算法”既符合根据实时变化情况进行规划的要求，又能在需要综合考量多种条件的情况下快速生成安全飞行航迹，因此答案选C。

3、巡检作业时，若需无人机直升机转到线路另一侧，应在线路()飞过，并保持足够的安全距离。单选题

A.A、上方^

B.B、下方^

C.C、附近^

D.D、任何一方

【答案】：A

【解析】在巡检作业中，当无人机直升机需要转到线路另一侧时，在线路上方飞过能最大程度地保证与线路之间有足够的安全距离。若在线路下方飞过，可能因距离线路过近，受线路周围电磁场等因素影响，增加碰撞线路的风险，也不利于操作人员观察线路全貌；在线路附近飞过无法明确具体安全位置，同样易产生安全隐患；而选择任何一方，没有针对性和安全性保障，不能确保作业安全。所以应选在线路上方飞过，答案是A。

4、电杆倾斜度倾斜度不应大于()单选题

A.30/1000^

B.25/1000^

C.20/1000^

D.15/1000

【答案】：D

【解析】电杆在实际使用中需要保持一定的稳定性，倾斜度是衡量电杆稳定性的重要指标之一。在电力工程相关标准中，明确规定电杆倾斜度不应大于15/1000，所以本题答案选D。

5、高［电］压是指（）以上电压等级。单选题

A.10kV^

B.20kV^

C.1kV^

D.110kV

【答案】：C

【解析】在电力系统中，对于电压等级有明确的划分。高压通常是指1kV及以上的电压等级，本题四个选项中，A选项10kV、B选项20kV、D选项110kV都属于高压范畴，但题目问的是以上电压等级从哪个数值开始算高压，按照标准，是从1kV开始，所以答案选C。

6、敷设电缆时在终端头和中间头附近，应留有()m的备用长度。单选题

A.0.5～1.5^

B.1.0～1.5^

C.1.5—2.0^

D.2.0—2.5

【答案】：B

【解析】在敷设电缆时，在终端头和中间头附近留有一定的备用长度是为了满足后续维护、检修及可能的线路调整等需求。经过相关标准和实际工程经验确定，应留有的备用长度为1.0～1.5m，所以答案选B。

7、目前应用于电力巡检的无人机系统，通常使用惯性导航，()与地磁导航相结合的组合导航方式。单选题

A.A、多普勒导航^

B.B、GPS卫星导航^

C.C、视觉导航^

D.D、天文导航

【答案】：B

【解析】目前在电力巡检的无人机系统中，常采用组合导航方式，这种方式可以综合多种导航技术的优势，提高导航的精度和可靠性。惯性导航能够通过测量自身的加速度和角速度来推算位置，但随着时间推移会产生累积误差；地磁导航则利用地球磁场来确定方向，但易受环境干扰。GPS卫星导航能提供高精度的全球定位信息，与惯性导航和地磁导航相结合，可以有效弥补各自的不足，提高无人机在电力巡检过程中导航的准确性和可靠性。而多普勒导航主要用于测量相对速度，视觉导航依赖视觉场景特征，天文导航需要观测天体，这几种导航方式在结合惯