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家庭服务型机器人移动平台的设计与实现：技术、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术逐渐渗透到人们生活的各个领域，家庭服务型机器人作为其中的重要分支，正日益受到广泛关注。家庭服务型机器人移动平台作为机器人实现各种家庭服务功能的基础载体，其开发对于推动家庭服务机器人的发展具有关键作用。

近年来，人口老龄化趋势加剧，家庭规模小型化，人们生活节奏加快，家庭对服务的需求日益增长，而传统的家庭服务模式难以满足这些多样化、个性化的需求。家庭服务型机器人的出现为解决这些问题提供了新的途径，它能够承担家务劳动、陪伴老人儿童、辅助残障人士等多种任务，有效减轻家庭负担，提高生活