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切换系统在多智能体协同控制中的无源性理论研究
目录
切换系统在多智能体协同控制中的无源性理论研究（1）．．．．．．．．．．4
一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1多智能体协同控制概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.2切换系统的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.3无源性理论在协同控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
相关文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1多智能体协同控制研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2切换系统研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3无源性理论及其在各领域的应用研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
二、切换系统基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
切换系统概述及基本性质．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.1定义及分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
1.2系统特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
1.3系统稳定性理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
切换系统在多智能体协同控制中的应用框架．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.1切换系统的协同控制架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.2切换策略设计及其优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
三、无源性理论及在多智能体协同控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．24
无源性理论概述及基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
1.1无源性定义与性质．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
1.2无源性在控制系统中的应用优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
1.3无源性判断方法及其验证过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
无源性在多智能体协同控制中的应用实例分析．．．．．．．．．．．．．．．30
2.1基于无源性理论的协同控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.2多智能体协同控制中的无源性验证过程展示．．．．．．．．．．．．．．．．33
四、切换系统与无源性理论在多智能体协同控制中的结合研究．．．．34
结合研究的必要性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
1.1提升多智能体协同控制性能的需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
1.2切换系统与无源性理论结合的优势探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
结合研究的具体实施方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
切换系统在多智能体协同控制中的无源性理论研究（2）．．．．．．．．．41
一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
1.1智能体协同控制概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
1.2切换系统理论发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
1.3无源性理论在协同控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
1.4研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
二、智能体协同控制基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
三、切换系统理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
3.1切换系统的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
3.2切换系统的数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
3.
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