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机器人为风能设备磨削转子叶片.pdf

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    机器人为风能设备磨削转子叶片用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册

    机器人为风能设备磨削转子叶片

    扫描仪所测得的叶片数据与CAD数据进行比对，其结果构成机器人实时轨迹数据的基础

    一直以来，风能设备的加工会牵涉到很多的人力。其主要原因便是对长达80m的转子叶片的磨削加工迄

    今为止尚未实现自动化，因为尺寸很大且几何外形多变。换言之，即转子叶片的形状在加工过程中不好准确

    把握，因此无法达到自动化作业的程度。磨削加工需要结合眼睛观察和感觉，而常规的机器人恰恰就缺少这

    两方面的东西。

    特殊扫描仪测定几何形状数据

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