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无人机理论知识题库

第一部分单选题(50题)

1、惯导系统目前发展出的方式有挠性惯导、()、光纤惯导、微固态惯性仪表等。单选题

A.A、激光惯导^

B.B、红外惯导^

C.C、超声惯导^

D.D、雷达惯导

【答案】：A

【解析】惯导系统即惯性导航系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。目前惯导系统发展出的方式有挠性惯导、激光惯导、光纤惯导、微固态惯性仪表等。选项B中的红外惯导主要是利用红外探测器来获取目标信息进行导航，不属于惯导系统发展的常见方式；选项C中的超声惯导一般是利用超声波进行测量和导航，也不是惯导系统典型的发展方向；选项D中的雷达惯导是依靠雷达设备来进行导航，同样不属于惯导系统发展出来的方式。所以答案选A。

2、开断电缆前，必须与电缆图纸核对是否相符，并使用专用仪器确认电缆无电压后，用（）的带绝缘柄的铁钎扎入电缆芯后方可工作。单选题

A.绝缘^

B.不接地^

C.带电^

D.接地

【答案】：D

【解析】开断电缆前，使用接地的带绝缘柄的铁钎扎入电缆芯是为了确保安全。若电缆存在残留电荷或发生意外带电情况，接地的铁钎可以将电荷导入大地，避免工作人员触电。如果使用不接地的铁钎，无法起到将电荷导入大地的作用，不能保障安全；带电的铁钎更会直接对操作人员造成危险；绝缘的铁钎虽然能防止操作人员直接触电，但无法将可能存在的电荷泄放，不能从根本上消除隐患。所以答案选接地，即选项D。

3、自主无人驾驶航空器系统是指不允许驾驶员介入()的无人驾驶航空器。单选题

A.A、飞行控制^

B.B、飞行操纵^

C.C、飞行管理^

D.D、飞行遥控

【答案】：C

【解析】自主无人驾驶航空器系统强调的是其自主性，即不依赖驾驶员的过多干预。飞行管理涵盖了从起飞前的计划、飞行过程中的路线调整、资源分配等一系列对整个飞行活动的统筹安排。而飞行控制主要侧重于对航空器姿态、轨迹等方面的实时调节；飞行操纵更强调对飞行器具体操作动作；飞行遥控强调的是通过外部远程控制。在自主无人驾驶航空器系统中，核心是不需要驾驶员介入飞行管理，整个飞行的规划和安排由系统自主完成，所以答案选C。

4、作业人员应使用有()的工具，其外裸露的导电部位应采取绝缘包裹措施，禁止使用锉刀、金属尺和带有金属物的毛刷、毛掸等工具。单选题

A.木柄^

B.金属柄^

C.半导体柄^

D.绝缘柄

【答案】：D

【解析】作业现场存在触电风险，为确保作业人员安全，使用的工具需要具备良好的绝缘性能。绝缘柄能有效阻隔电流，防止作业人员触电。而木柄虽有一定绝缘性但不如绝缘柄可靠，金属柄是导体，会导电使作业人员面临触电危险，半导体柄也不具备稳定可靠的绝缘作用。所以作业人员应使用有绝缘柄的工具，答案选D。

5、中型无人机启动过程应确保机体周围()范国内无人员。单选题

A.A、10m^

B.B、15m^

C.C、20m^

D.D、30m

【答案】：A

【解析】中型无人机启动时，为保证周围人员安全，需确保机体周围一定范围内无人员。在常见的安全规范和操作要求中，规定中型无人机启动过程应确保机体周围10m范围内无人员，所以答案选A。

6、根据运行经验，聚乙烯绝缘层的破坏原因，主要是()。单选题

A.绝缘老化^

B.外力破坏^

C.腐蚀^

D.高温

【答案】：A

【解析】聚乙烯绝缘层长期在运行过程中，受到电场、温度、环境等多种因素的综合作用，会逐渐发生绝缘老化现象。绝缘老化会使聚乙烯绝缘层的性能下降，最终导致其破坏，这是聚乙烯绝缘层破坏的最主要原因。虽然外力破坏可能会直接损伤绝缘层，腐蚀可能影响绝缘层材质，高温也会对绝缘层产生不良影响，但相比之下，这些都不是主要原因。外力破坏通常是偶尔发生的突发情况；腐蚀在特定环境下才会较为严重；高温对绝缘层的影响往往也是在一定条件下才比较突出。而绝缘老化是一个长期的、普遍存在的过程，贯穿于聚乙烯绝缘层的整个运行周期，所以答案选A。

7、在操作人员通过地面控制模块或遥控手柄上的()启动该功能后，无人直升机立即按预先设定的策略中止当前任务并返航。单选题

A.A、特定功能键^

B.B、普通功能键^

C.C、控制功能键^

D.D、飞行功能键

【答案】：A

【解析】启动无人直升机按预先设定策略中止当前任务并返航的功能，需要特定的操作。普通功能键一般是用于完成常规、普遍的操作，无法实现这种特定的紧急功能；控制功能键范围较宽泛，不明确指向该特定功能的启动；飞行功能键主要围绕飞行的常规操作，并非专门用于启动中止任务并返航功能。而特定功能键是专门为实现这一特定功能而设置的，所以答案是特定功能键，选A。

8、以下哪条不属于对多旋翼无人机巡检作业人员的要求单选题

A.从事过输电线路运维施工等相关专业工作^

B.经过相应多旋翼