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CONTENTS
1驱动电机的结构2驱动电机的分类
新能源汽车的电驱动系统由驱动电机、电机控制器、动力电池和齿轮传动系统等部分构成。
其中，驱动电机为新能源汽车驱动系统最主要的部分，其性能的优劣关系到新能源汽车的车辆
的速度、续航能力等性能。接下来我们将学习几种常见的驱动电机的结构，并了解电机的性能
指标。
驱动电机及其控制系统是新能源汽车动力总成系统的核心组件，用于实现电能
与机械能的相互转换，简称驱动电机系统，它主要包括驱动电机和电机控制器。
从应用角度看，驱动电机系统与变速器、减速器等耦合形成了电驱动系统，电
驱动系统已成为发展的主流。
交流永磁同步驱动电机爆炸图(示例)交流永磁同步电机外形图(示例)
电机
电机是将电能转换成机械能或将机械能转换成电能的装置，它具有能做相对运动的组件，是一
种依靠电磁感应而运行的电气装置。
电动机和发电机
将电能转换成机械能的电机称为电动机；将机械能转换成电能的电机称为发电机；为电动车辆行
驶提供驱动力的电动机称为驱动电机，驱动电机既是电动机，也是发电机。
（一）直流电机
直流电机是将直流电能转换成机械能或将
机械能转换成直流电能的电机，按励磁磁
场产生的方式，可分为电励磁直流电机和
永磁直流电机。图中所示为一种永磁直流
电机的外观形图示例。
永磁直流电机外形图
（一）直流电机
直流电机主要包括风扇、机座、电枢、主磁极、
刷架、换向器、接线板、出线盒、换向磁极、
端盖，如图所示。其中静止部分称为定子，
由机座、主磁极和励磁绕组换向极和换向绕组、
电刷装置、端盖等；转动部分称为电枢或转子，
主要包括铁心、绕组、换向器、电枢轴等。
（二）三相异步电机
三相异步电机又称交流感应电机，作为电
机运行时，是由气隙旋转磁场与转子绕组
感应电流相互作用产生电磁转矩，从而实
现将电能量转换为机械能量。右图为中小
型封闭式结构的三相异步电机外形图示例。
（二）三相异步电机
以常见的三相异步电机为例，各类三相异步电动机都由定子和转子这两大基本部分组成。
定子
定子是用来产生旋转磁场的，三相交流异步感应电动机的定子由外壳、定子铁心、定子绕组等
部分组成。
转子
转子分为绕线形和笼形两种，对应的电动机分别叫作绕线转子异步电机和笼型转子异步电机。另
外，还有端盖、轴承、风扇、风扇罩、接线盒、吊环等其他附件。
（二）三相异步电机
如图为三相异步电动机的结构
（三）永磁同步电机
永磁同步电机是指转子采用永磁材料
励磁的同步电机，是国内新能源汽车
主要应用的电机。
永磁同步电机定子绕组的主要电气参
数、绕组形式和电励磁式三相同步电
动机的定子绕组一样，通入交流电源
即产生旋转磁场，如图所示为永磁同
步电机定子的电气结构与原理。
（a）结构图（b）原理图
（三）永磁同步电机
永磁同步电机转子使用径向永久
磁铁作磁极，如图所示。在旋转
磁场的作用下，转子将随着旋转
磁场同步旋转，旋转磁场的速度
取决于电源频率。
永磁同步电机转子
（四）开关磁阻电机
开关磁阻电机是采用定转子凸极且极数相接近的大步距磁阻式步进电机的结构，利用转子位置
传感器通过电子功率开关控制各相绕组导通使之运行的电机。
开关磁阻电机(SRM)是一种典型的机电一体化电机，又称开关磁阻电机驱动系统(SRD)，这种电机
主要包括开关磁阻电机本体、电力电子功率变流器、转子位置传感器及控制器四部分。
（四）开关磁阻电机
如图所示为开关磁阻电动机的构成。
（四）开关磁阻电机
开关磁阻电机本体采用定子、转子双凸
极结构，单边励磁，即只有定子凸极采
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