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宁夏农林科技NingxiaJournalofAgri.andFores.Sci.Tech.2024，65（09）：11-1811

变量施药技术研究现状与前景分析

，丁素明*，孙，徐

周海威，薛新宇竹阳

农业农村部南京农业机械化研究所，江苏南京210014

摘要：量施药技术在提高农药利用率、实现有效的病虫害防控和降低环境风险方面具有巨大潜力和广阔前

、喷雾决策和喷雾控制方式，通过对比超声波传感、

景。重点分析了量施药的信息采集3个重要环节器视觉传

、实

感器和LiDARlightdetectionandranging）传感器的究现状，指出传感器的精度和稳定性时响应和操作

、

延时、系统集成和数据融合是主要挑战。在论述了当前所采用的GAgroundarea）模型TRVtreerow

volum）模型和LWAleafwallarea）模型的基础上，提出未来的研究应致力于提升传感器的精度和稳定性，并结

合多学科方法改进喷雾模型，对国内外典型的量喷雾技术进行介绍。旨在为量施药技术的发展与推广提供

一定的参考。

：；；；

关键词量施药田间信息采集喷雾决策脉宽调制

中图分类号：S49文献标识码：A文章编号：1002-204X2024）09-0011-08

doi:10.3969/j.issn.1002-204x.2024.09.004

CurrentSituationandProspectinResearchofVariablePesticide

ApplicationTechnology

*

ZhouHaiwei,DingSuming,XueXinyu,SunZhu,XuYang

(NanjingInstituteofAgriculturalMechanization,MinistryofAgricultureandRuralAffairs,Nanjing,Jiangsu

210014)

AbstractVariablepesticideapplicationtechnologyhasgreatpotentialandbroadprospectsinimprovingthe

utilizationrateofpesticides,realizingeffectivepestcontrolandreducingenvironmentalrisks.Threeimportant

linksincludinginformati