人工智能导论第八章 智能体与智能机器人.pptxVIP

智能体与智能机器人人工智能导论

智能体第一部分智能体的定义第二部分多智能体智能机器人第三部分

8.1智能体智能体（agent）和多智能体技术起源于分布式人工智能研究。在生活中，可以看到很多智能体。例如在十字路口，一个可以根据路口各个车道车流量智能地设置红绿灯的时间控制器；在某高层建筑中多个电梯形成电梯组，电梯组就是一个智能体，当用户按下按钮之后，电梯组就会响应用户请求，决定某一部电梯到相应的楼层。

8.1.1智能体的定义智能体英文名是agent，字面意思就是具有智能的实体，智能体这一名词是由麻省理工学院的著名计算机学家、人工智能学科创始人之一的Minsky提出来的。。

1、智能体的定义

智能体的定义FIPA（FoundationforIntelligentPhysicalagent），一个致力于智能体技术标准化的组织给智能体下的定义是：“智能体是驻留于环境中的实体，它可以解释从环境中获得的反映环境中所发生事件的数据，并执行对环境产生影响的行动。”在这个定义中，智能体被看作是一种在环境中“生存”的实体，它既可以是硬件（如机器人），也可以是软件。

智能体的定义著名智能体理论研究学者Wooldridge（伍德里奇）博士等在讨论智能体时，则提出“弱定义”和“强定义”二种定义方法：弱定义智能体是指具有自治性、反应性、主动性、社会性和进化性等基本特性的智能体；强定义智能体是指不仅具有弱定义中的基本特性，而且具有移动性、通信能力、理性或其它特性的智能体。

智能体的定义Franklin和Graesser则把智能体描述为“智能体是一个处于环境之中并且作为这个环境一部分的系统，它随时可以感测环境并且执行相应的动作，同时逐渐建立自己的活动规划以应付未来可能感测到的环境变化”。

智能体的定义著名人工智能学者、美国斯坦福大学的Hayes-Roth认为“智能体能够持续执行三项功能：感知环境中的动态条件；执行动作影响环境条件；进行推理以解释感知信息、求解问题、产生推断和决定动作”。

智能体的定义智能体研究的先行者之一——美国的Macs则认为“自治或自主智能体是指那些宿主于复杂动态环境中，自治地感知环境信息，自主采取行动，并实现一系列预先设定的目标或任务的计算系统”。

智能体的特性智能体研究的先行者之一——美国的Macs则认为“自治或自主智能体是指那些宿主于复杂动态环境中，自治地感知环境信息，自主采取行动，并实现一系列预先设定的目标或任务的计算系统”。

智能体的理解智能体研究的先行者之一——美国的Macs则认为“自治或自主智能体是指那些宿主于复杂动态环境中，自治地感知环境信息，自主采取行动，并实现一系列预先设定的目标或任务的计算系统”。

智能体的实例智能体研究的先行者之一——美国的Macs则认为“自治或自主智能体是指那些宿主于复杂动态环境中，自治地感知环境信息，自主采取行动，并实现一系列预先设定的目标或任务的计算系统”。名称感受器执行器人类智能体眼、耳和其他器官手、脚、声音等机器智能体摄像头、红外测距仪各种马达软件智能体击键、文件内容、网络包屏幕显示、写文件、发送网络包

2、智能体的属性PEAS

智能体的属性知识表示（KnowledgeRepresentation）是对知识的描述，即用一组符号将知识表示成计算机可以接受的某种结构。人工智能问题的求解是以知识表示为基础的，如何将已获得的知识以计算机内部代码形式加以合理的描述、存储、有效的利用就是知识表示应该解决的问题。

智能体的PEAS分析智能体性能环境执行器传感器无人驾驶汽车安全性、时间、合法驾驶、舒适性道路、其他汽车、行人、路标转向、加速器、制动器、信号、喇叭、显示器相机、声呐、GPS、速度计、里程计、加速度计、引擎传感器、操作盘网上购物价格、质量、合理性、效率网站、厂商、货主商品展示、跟随URL、填单网页（文本、图像、脚本）卫星图像分析系统正确的图像归类轨道卫星的下行信道场景归类的显示颜色像素阵列

智能体环境特性

智能体环境类型分析环境类型智能体实例无人驾驶汽车卫星图像分析系统网上购物可观测性部分完全部分单一智能体一多智能体多个单个单个确定与随机随机确定随机阵发与顺序顺序阵发顺序动态与静态动态半动态半动态离散与连续连续连续离散

8.1.2智能体的结构智能体的结构是建构智能体的方法学，即将智能体分为不同的模块并描述模块之间的交互关系。

1、智能体的抽象结构

智能体的抽象结构

2、智能体的分类

智能体的分类

简单反射智能体

基于模型的反射智能体

基于目标的智能体

基于效用的智能体

学习智能体

学习智能体组成及功能组成功能学习元件负责改进执行元件负责选择外部行为，这是截至目前我们通常认为的智能体评论元件关于确定的性能标准，智能体做得如何问题产生器允许智能体探索。