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西安交通大学弹性力学课程介绍欢迎各位同学参加西安交通大学弹性力学课程学习。本课程作为力学专业的核心基础课程，旨在培养学生对弹性体受力变形的深入理解和分析能力。通过系统学习弹性力学理论，学生将掌握应力、应变、本构关系等基本概念，并能够运用这些知识解决工程实际问题。本课程重视理论与工程实践的结合，采用课堂讲授与案例分析相结合的教学方式。教学安排包括理论课程48学时，习题课8学时，实验课4学时。考核方式采用平时成绩(30%)与期末考试(70%)相结合的综合评价体系，鼓励学生全过程参与、持续学习。

弹性力学发展历程与代表人物117世纪虎克(Hooke)于1676年提出了著名的应力与应变成正比的虎克定律，奠定了弹性力学的基础。伽利略研究了简支梁的受力问题，开创了结构力学研究。218-19世纪欧拉、拉格朗日等人发展了数学工具，柯西定义了应力概念，纳维建立了弹性固体运动微分方程。圣维南提出了著名的圣维南原理和扭转理论，系统地研究了梁的弯曲问题。320世纪冯·卡门、提莫申科等人将弹性力学理论应用于工程领域，特别是航空工程。中国学者钱学森、郑哲敏等也在弹性力学理论及应用方面做出了重要贡献，推动了学科在我国的发展。

弹性力学基础概念弹性变形弹性变形是指材料在外力作用下产生变形，但当外力撤销后，材料能够完全恢复到原始形状和尺寸的现象。弹性变形通常遵循胡克定律，表现为应力与应变成正比关系。弹性变形的特点是可逆性，即变形能够完全恢复，没有永久变形。在弹性阶段，材料内部分子间的相对位置发生暂时改变，但分子结构不被破坏。塑性变形塑性变形是指材料在外力作用下发生变形，当外力撤销后，材料不能完全恢复到原始形状，而是保留一部分永久变形的现象。塑性变形通常发生在材料超过屈服点之后。塑性变形的特点是不可逆性，会导致材料内部结构发生永久性改变。塑性力学是研究材料塑性变形规律的力学分支，而弹性力学则主要关注材料的弹性行为。

胡克定律与小变形假设胡克定律基本形式一维形式：σ=E·ε，其中σ为应力，ε为应变，E为弹性模量，表征材料抵抗弹性变形的能力。三维形式：σij=Cijkl·εkl，引入了弹性常数张量。适用条件与限制胡克定律仅适用于材料弹性范围内，且要求变形足够小。对于大多数工程材料，当应变小于0.2%时，胡克定律通常成立。超过弹性极限，材料将进入塑性阶段。小变形假设小变形假设是弹性力学的基本假设之一，指位移及其梯度远小于1。在此假设下，应变-位移关系可以线性化，几何方程大为简化，为问题求解提供了便利。工程应用胡克定律广泛应用于结构设计、材料选择和性能评估中。例如，在建筑结构设计中，通过分析材料的弹性性能，可以预测结构在荷载作用下的变形和应力分布。

应力的三维表示应力张量应力状态由二阶对称张量表示应力分量包括正应力和切应力平衡方程确保应力分量满足空间平衡在弹性力学中，空间任一点的应力状态可用二阶对称张量σij完整描述，其中i,j=1,2,3。应力张量共有9个分量，但由于对称性(σij=σji)，独立分量仅有6个。在直角坐标系中，这6个独立分量包括3个正应力(σ11,σ22,σ33)和3个切应力(σ12,σ23,σ31)。正应力作用于微元体的面上，方向垂直于该面；而切应力作用于微元体的面上，方向平行于该面。在工程分析中，我们通常需要求解特定方向上的应力分量，这可通过应力张量的坐标变换实现。

应变的三维表示应变张量定义应变是描述材料变形的物理量，在三维空间中表示为二阶对称张量εij。应变张量共有9个分量，但由于对称性(εij=εji)，独立分量仅有6个。这些分量完整描述了材料点在各个方向上的伸长和剪切变形。应变分量物理意义正应变(ε11,ε22,ε33)表示材料在三个坐标轴方向上的相对伸长或压缩。剪切应变(ε12,ε23,ε31)表示两个相邻垂直方向间的角度变化。当材料发生变形时，这些应变分量共同描述了材料内部各点的变形状态。主应变主应变是应变张量的特征值，代表三个互相垂直方向上的最大和最小伸长率。主应变方向与主应力方向在线弹性各向同性材料中一致。主应变分析在工程结构设计和材料性能评估中具有重要意义。

应力-应变关系总览各向同性材料弹性性质在所有方向相同，如普通金属和某些陶瓷各向异性材料弹性性质随方向变化，如复合材料和单晶体正交各向异性具有三个互相垂直的对称面，如木材和层压板弹性常数描述材料弹性特性的参数，如弹性模量和泊松比应力与应变之间的关系由材料的本构方程描述。对于各向同性材料，这种关系可以通过两个独立的弹性常数完全确定：弹性模量E和泊松比ν。弹性模量表示材料在单轴拉伸或压缩时的刚度；泊松比则表示材料在一个方向拉伸时，垂直方向收缩的程度。

应变-位移关系位移向量定义描述物体从原始位置到变形位置的移动位移梯度位移对空间坐标的导数，包含旋转和变形信息应变张量推导从位