3UPU并联实验台的关键技术、性能分析与开发实践.docx

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2025-05-03 发布于上海
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3-UPU并联实验台的关键技术、性能分析与开发实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，随着生产技术的飞速发展，对机械设备的性能要求日益提高。3-UPU并联实验台作为一种重要的精密运动平台，在诸多工业场景中发挥着关键作用，其重要性不言而喻。从工业机器人领域来看，许多复杂的装配任务需要机器人具备高精度的定位和灵活的运动能力，3-UPU并联实验台所具备的高刚度、高精度以及灵活的运动特性，使其能够满足这些复杂装配任务的需求，确保零部件的精确装配，提高产品质量和生产效率。在航空航天零部件的加工过程中，对加工精度和表面质量有着极高的要求，3-UPU并联实验台能够为加工设