基于双目立体视觉的目标识别定位与机器人抓取系统的深度剖析与创新应用.docx

基于双目立体视觉的目标识别定位与机器人抓取系统的深度剖析与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，机器人技术作为推动工业自动化和智能化进程的关键力量，正深刻地改变着人们的生产与生活方式。从制造业的自动化生产线，到物流领域的仓储与分拣，再到医疗、服务等诸多行业，机器人的身影无处不在。它们能够承担各种复杂、危险或重复性的任务，显著提高生产效率、降低人力成本，并提升工作质量和安全性。

在机器人技术的发展历程中，环境感知能力始终是制约其智能化和自动化水平提升的核心因素之一。为了在复杂多变的环境中准确地识别目标物体、确定其位置和姿态，并实现自主决策与行动，机器人需要具备类似