无人机理论知识竞赛考试题库附参考答案详解（达标题）.docxVIP

无人机理论知识竞赛考试题库

第一部分单选题(50题)

1、使用中型无人直升机巡检系统的巡检作业，操控手应在巡检作业前()个工作日完成所用中型无人直升机巡检系统的检查，确认状态正常，准备好现场作业工器具以及备品备件等物资，并向工作负责人汇报检查和准备结果。单选题

A.A、1^

B.B、2^

C.C、3^

D.D、5

【答案】：A

【解析】在使用中型无人直升机巡检系统进行巡检作业时，操控手需要在巡检作业前对相关设备和物资做好充分准备。提前1个工作日完成所用中型无人直升机巡检系统的检查，确认状态正常，并准备好现场作业工器具以及备品备件等物资，再向工作负责人汇报检查和准备结果，这样的时间安排既保证了有足够时间进行全面检查和准备工作，又不会因提前时间过长而出现准备好的设备和物资在作业前出现意外状况却没有时间再次检查确认等情况。所以操控手应在巡检作业前1个工作日完成相关检查和准备工作，答案选A。

2、接地线应符合短路电流的要求，其截面应为()。单选题

A.不小于16mm2^

B.不小于25mm2^

C.不小于35mm2^

D.不大于50mm2

【答案】：B

【解析】接地线应符合短路电流的要求，其截面选择不小于25mm2是因为在实际电气系统中，当发生短路故障时，要有足够的载流能力来安全地传导短路电流，将故障电流引入大地，从而保障设备和人员安全。16mm2的截面可能在短路电流较大时无法承受，导致接地线过热甚至损坏，不能可靠地发挥接地作用；35mm2虽然载流能力更强，但在满足短路电流要求的情况下会造成材料浪费；而不大于50mm2并没有明确下限，不能保证接地线具备足够的载流能力来应对短路情况。所以综合考虑，接地线截面应不小于25mm2，答案选B。

3、电流互感器由于存在()，使得一，二次电流间存在相位差。单选题

A.励磁电流和内阻抗^

B.电磁漏抗^

C.励磁电抗^

D.内阻

【答案】：A

【解析】电流互感器工作时，一次绕组会有电流通过，在铁心中产生磁通，要产生这个磁通就需要有励磁电流。同时，电流互感器本身存在内阻抗。励磁电流的存在会导致二次电流与一次电流的相位不一致，内阻抗也会对电流的传输和相位关系产生影响，从而使得一、二次电流间存在相位差。而电磁漏抗主要影响电流互感器的变比误差；励磁电抗是与励磁电流相关的一个参数，不是直接导致相位差的关键因素；内阻相对来说不是造成一、二次电流相位差的主要原因。所以本题答案选A。

4、是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力单选题

A.预先规划，最优航迹规划算法^

B.航迹规划，最短航迹规划算法^

C.实时规划，快速航迹规划算法^

D.实时规划，最短航迹规划算法

【答案】：C

【解析】题目描述的是在无人机飞行过程中，要根据实际飞行情况和环境变化制定可分航迹，且约束和飞行环境是实时变化的。这就意味着不能依靠预先规划，因为预先规划无法适应实时变化的情况，所以A选项预先规划可排除。任务规划系统需要在实时变化的环境下综合考量多种条件来生成飞行器的安全飞行航迹，重点在于“实时”以及快速应对变化，而最短航迹规划算法可能无法很好地适应实时变化的威胁、航程、约束等多种条件，可能会因为过于追求最短航迹而忽略了其他重要因素，B、D选项的最短航迹规划算法不符合这种实时动态规划的要求。实时规划能够根据实时的飞行情况和环境变化进行调整，快速航迹规划算法可以在较短时间内生成适应实时情况的航迹，满足任务规划系统在实时变化环境下的需求，所以应该采用实时规划和快速航迹规划算法，答案选C。

5、《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范书》规定的多旋翼无人机巡检系统动力电池容量不低于()mAh单选题

A.8000^

B.10000^

C.12000^

D.15000

【答案】：B

【解析】《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范书》是相关领域具有权威性的规范文件，其对多旋翼无人机巡检系统动力电池容量作出了明确规定。该规范中规定多旋翼无人机巡检系统动力电池容量不低于10000mAh，所以本题答案选B。

6、具有电动跳、合闸装置的低压自动空气断路器()。单选题

A.不允许使用在冲击电流大的电路中；^

B.可以作为频繁操作的控制电器；^

C.不允许作为频繁操作的控制电器；^

D.允许使用在冲击电流大的电路中

【答案】：C

【解析】具有电动跳、合闸装置的低压自动空气断路器主要用于保护电路，当电路出现过载、短路等故障时能自动切断电路。