《齿轮传动》课件.pptVIP

齿轮传动欢迎大家学习《齿轮传动》课程。本课程将深入探讨齿轮传动的基本概念、设计原理、制造工艺以及应用领域，帮助各位掌握这一机械工程中关键的传动技术。作为机械传动系统的核心元件，齿轮在现代工程中具有不可替代的重要性。通过本课程的学习，您将全面了解齿轮传动的工作原理、分类方法、设计计算及故障诊断等实用知识，为未来的工程实践奠定坚实基础。

齿轮传动的定义基本概念齿轮传动是依靠轮齿之间的相互啮合来传递运动和动力的一种机械传动方式，是最常用的传动形式之一。工作原理通过两个或多个齿轮的啮合，可以改变旋转方向、转速和扭矩，实现精确的机械运动控制。能量传递齿轮传动具有传递功率大、传动比精确、使用寿命长、效率高等显著优点。齿轮传动系统中，齿轮的接触是点接触或线接触，这种接触方式使得齿轮能够承受较大载荷，同时保证传动的平稳性和可靠性。齿轮传动在工业生产和日常生活中的各种机械设备中被广泛应用。

齿轮传动的发展历史1古代时期公元前3世纪，古希腊阿基米德设计的机械装置中已有原始齿轮的应用。2中世纪欧洲中世纪时期，木制齿轮在风车和水车中得到广泛应用。3工业革命18世纪工业革命期间，金属齿轮开始大量生产，推动了机械制造业的发展。4现代发展20世纪以来，计算机辅助设计与制造技术使齿轮生产精度大幅提高。从最初的木制简易齿轮，到如今的高精度金属合金齿轮，齿轮传动技术的发展见证了人类工业文明的进步。尤其在钟表制造、纺织机械和蒸汽机的发展过程中，齿轮传动技术不断得到改进和完善。

齿轮传动的应用领域汽车工业变速器、差速器、转向系统等关键部件都依赖齿轮传动技术，是现代汽车不可或缺的核心技术。航空航天飞机发动机的动力传输、机翼调节机构和航天器的精密控制系统中广泛应用齿轮传动。工业自动化各类机器人、数控机床和自动化生产线中，齿轮传动确保了运动的精确控制和力矩传递。能源领域风力发电机组中的齿轮箱能将风轮的低转速大扭矩转换为发电机所需的高转速。齿轮传动技术在现代工业中的应用几乎无处不在。从精密的手表机芯到巨型的工业设备，齿轮都扮演着至关重要的角色。随着技术的不断进步，齿轮传动在微型机电系统和医疗设备等新兴领域也发挥着重要作用。

齿轮基本种类概览按齿廓分类直齿轮斜齿轮人字齿轮曲线齿轮按轴线关系分类平行轴齿轮交错轴齿轮相交轴齿轮垂直轴齿轮按形状分类圆柱齿轮锥形齿轮蜗杆蜗轮齿条齿轮特殊齿轮内齿轮非圆齿轮行星齿轮变速齿轮齿轮的分类方式多样，主要根据其几何特征、传动特性和应用场景进行区分。不同类型的齿轮适用于不同的工作环境和传动需求，合理选择齿轮类型是机械设计的重要环节。

直齿圆柱齿轮结构特点直齿圆柱齿轮的齿线与轴线平行，结构简单，加工容易，是最基本的齿轮类型。其齿形通常为渐开线，齿廓在端面上呈现为直线，因此称为直齿轮。应用领域低速传动系统农业机械简单工业设备玩具和家用电器优缺点优点：结构简单，制造成本低，维护方便，效率较高。缺点：啮合冲击大，噪声较高，承载能力有限，不适合高速重载工况。直齿圆柱齿轮是齿轮家族中最基础的成员，也是理解其他类型齿轮的基础。在直齿圆柱齿轮传动中，啮合时齿与齿的接触是瞬时线接触，从一端到另一端突然接触，因此容易产生噪声和振动。尽管如此，由于其简单可靠的特性，直齿圆柱齿轮仍然在许多场合得到广泛应用。

斜齿圆柱齿轮结构设计齿线与轴线成一定角度（通常5°-45°），形成螺旋形齿面平稳啮合渐进啮合减小冲击，降低噪声，提高传动平稳性提高强度增大重合度，齿根强度提高，承载能力增强广泛应用适用于中高速、重载荷工作条件，如汽车变速箱斜齿圆柱齿轮相比直齿轮具有显著优势，特别是在传动平稳性方面。由于其啮合是渐进的，而非直齿轮的瞬时整线接触，大大减小了啮合冲击，降低了噪声和振动。然而，斜齿轮也存在轴向力的问题，会增加轴承的负担。为解决这一问题，常采用人字齿轮（双斜齿轮）设计，通过两组相反方向的斜齿抵消轴向力，同时保持斜齿轮的优点。

内齿轮与外齿轮外齿轮齿轮的齿在轮体外圆表面上，是最常见的齿轮形式。制造工艺成熟应用范围广泛形式多样灵活内齿轮齿轮的齿在轮体内圆表面上，朝向轮心方向。结构紧凑回转半径小传动平稳性好30-50%空间节省内外齿轮传动相比双外齿轮传动1.5-2倍接触率提高内齿啮合相比外齿啮合20-30%承载能力增加内齿轮系统在同等尺寸下内外齿轮配对在行星齿轮系中应用广泛，如自动变速箱、减速器等。内齿轮制造难度较大，但其紧凑的结构和良好的啮合特性使其在特定场合具有不可替代的优势。

锥齿轮直齿锥齿轮齿线为直线且指向锥顶点，结构简单，制造相对容易，但啮合性能一般，多用于低速传动。弧齿锥齿轮齿线为曲线（通常为圆弧），啮合性能好，噪声低，承载能力强，广泛应用于高速、重载场合。螺旋锥齿轮齿线为螺旋线，介于直齿和弧齿之间，具有较好的承载能力和平稳性，成本适中。锥齿轮主要用于传递两个相交轴之间的