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海上中继浮标及水声直扩系统研究与分析

摘要

在全球海洋资源开发与海洋环境监测的进程中，海洋浮标发挥着越来越重要的作用。

特别是在深海区域，海洋浮标搭载的传感器和通信设备，为水声通信提供了必要的数据

支持和传输手段。水声通信作为水下信息传递的主要方式，其重要性随着海洋探索活动

的增加而日益凸显。然而，水声通信需要面临海洋环境的复杂性，如海水介质对信号的

衰减、多径干扰和多普勒效应等问题，这些问题对通信系统的设计和优化提出了更高的

要求。海洋浮标作为浮标水声通信系统中的重要组成部分，其稳定性直接影响到水声通

信的效率和可靠性。本研究以海上中继浮标为背景，以深海水声直扩通信为主题，结合

浮标水动力特性，旨在通过分析直扩通信和深海声传播特性来提高深海水声通信的通信

质量。

主要研究内容包括：1、分析海上中继浮标需求，研究浮标浮体及结构选型，重点分

析浮标的水动力特性，包含频域RAO响应、时域位移、角度等；2、分析扩频通信理论

基础，研究扩频序列特性及其在直扩系统中的应用。采用m序列作为伪随机码，进行

BPSK直扩通信仿真，并重点评估系统的抗干扰能力；3、深入分析深海声传播的关键影

响因素，探讨了三种典型声传播形式，包含围绕声道轴传播、汇聚区传播、可靠声路径

传播。4、基于Bellhop声场计算程序来模拟仿真深海水声直扩通信系统，采用可靠声路

径传播方式，并引入Rake接收分集技术优化系统性能。研究方法上，本文采用理论分

析与仿真实验相结合的方式，首先研究浮标水动力特性，然后对直扩通信的理论算法进

行分析，随后对深海声传播特性及水声直扩通信进行研究，最后通过水池实验验证所提

系统的可行性。通过这一过程，本文研究了浮标水动力的部分特性对浮标选型的影响，

以及深海声场的特殊特征和变化规律，为深海通信系统的设计和优化提供了理论支持。

通过理论分析、仿真试验和水池实验，验证了本文背景下浮标的较佳尺寸为长度1.1m、

半径0.16m，所提系统在大于等于-5dB信噪比条件下可实现0误码率，在-6dB信噪比条

-4

件下误码率小于10，在深海水声通信中达到了较好的通信质量。本研究提出的浮标水

声直扩通信方案，可为深海探测、资源勘探、海底作业等提供可靠的通信支持，具有广

阔的应用前景。

关键词：中继浮标；水动力分析；直扩通信；声传播特性；深海可靠声路径

海上中继浮标及水声直扩系统研究与分析

Abstract

Oceanbuoysplayamoreandmoreimportantroleintheprocessofglobaloceanresources

exploitationandoceanenvironmentmonitoring.Especiallyinthedeepsea,thesensorsand

communicationequipmentcarriedbyoceanbuoysprovidenecessarydatasupportand

transmissionmeansforunderwateracousticcommunication.Asthemainmeansofunderwater

informationtransmission,theimportanceofunderwateracousticcommunicationbecomes

moreandmoreobviouswiththeincreaseofoceanexplorationactivities.Underwateracoustic

communications,however,havetodealwiththecomplexitiesofthemarineenvironment,such

assignalattenuation,multipathinterferenceandDopplereffect,theseproblemsputforwar