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汽车转向系统概述

汽车转向系统是指能按照驾驶员的意愿，帮助驾驶员很好的完成转向操作，平稳的控制

汽车行驶方向的一系列装置，因此汽车转向系统对于汽车的行驶安全以及驾驶员对车的操控

性至关重要。汽车转向系统可以分为机械转向系统和助力转向系统两大类。机械转向系统主

要由齿轮齿条式转向器、循式转向器、蜗杆曲柄指销式转向器等几种，其中循式转

向器已经得到了广泛的应用。而随着汽车工业的不断发展，人们对于转向性能的要求也不断

提高，不仅要求车辆在低速行驶和原地转向下，操作要轻便，在高速行驶工况下，还需具有

适当的“路感”并保持车身的稳定性，所以，助力转向系统也就成为了研究的热点之一。（引）

助力转向系统是在机械转向系统的基础上发展而来的，其动力除了驾驶员的体力外，

还借助额外的动力系统提供的辅助力来实现汽车的转向。助力转向系统应满足以下几点：能

够使得转向轮转角和方向盘的转角之间存在一定的比例关系；在减轻驾驶员负担的同时保持

合适的“路感”；系统灵敏度高，安全可靠，工作无噪声和振动等。（引）

目前的助力转向系统主要分为助力转向系统（HydraulicPowerSteering,即HPS）、

电动助力转向系统（ElectricHydraulicPowerSteering,即EHPS）、电动助力转向（Electric

PowerSteering,即EPS）等。

（1）助力转向系统

随着汽车保有量的增长和传动技术的进步，助力转向系统（HPS）应运而生。

（汽车伺服助力转向系统动态特性的研究）上世纪50年代的GM公司率先在轿车

上应用了助力转向系统，它在机械转向系统的基础上增添了一套传动机构，油经转

向助力泵（动力于发动机），继而经过分配阀分到转向机的动力缸中的左或右动力缸，

推动活塞工作，活塞推动转向横拉杆工作，实现转向助力。

HPS优点在于其技术成熟，主要解决了机械转向系统原地转向和低速行驶工况下转向手

感沉重的问题，此外系统的阻尼作用可以在一定程度上降低路面不平对方向盘的冲击，

一定程度上减轻了驾驶员的负担，可以较好的实现助力转向的工作。但是，HPS的缺点也是

比较明显的：首先是能量的浪费，助力泵的动力来自于发动机，发动机的转速和转向工况是

独立的，所以无论转向系统是否工作，发动机始终带动着助力泵工作，另外在设计时，油泵

需要按照发动机最低转速所需要提供的最大助力进行设计，系统冗余度大，从而造成了能量

的浪费；其次，由于发动机的转速和转向系统是独立的，所以转向助力的大小是不的，

从而会造成高速行驶工况下转向时，助力过大，“路感”差，易造成“低俗沉重，高速打飘”

的现象，影响行车的安全性和驾驶员的操作性；此外，驾驶员猛打方向盘时，会有转向跟随

性差的感觉，助力有滞后性，由于HPS没有将方向盘角速度信号作为控制信号，导致其较高

时，转向泵供油不足，引起助力滞后的发生；（汽车转向系统研究现状及发展趋势研究

/助力转向系统的仿真分析）最后，HPS的工作过程较为复杂，管路有漏油的风险，

且工作性能受温度影响较大。这些不足是的HPS的应用有了很大的局限性。

（2）电动助力转向系统

电动助力转向系统（EHPS）是在HPS的基础上发展而来的，上世纪80年代，电力

电子技术有了迅猛的发展，人们对于节约能源，环境保护的意识也越来越浓厚，EHPS应运

而生。（汽车转向系统发展趋势）EHPS采用的电机取代发动机作为泵的动力源，一

定程度上减轻了发动机负担，并且增加了电子控制单元（ElectricControlUnit，即ECU）等电

子设备，克服了HPS助力大小不可调节以及无法同时兼顾低速大助力高速小助力等缺点。

EHPS利用ECU接收车速信号和方向盘转速信号等，通过电子控制单元的控制算法计算得出

当