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无人机教员考试理论题库

第一部分单选题(50题)

1、依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》规定，作业人员应接受相应的安全生产教育和岗位技能培训，（）上岗。单选题

A.直接^

B.经考试合格^

C.经考试后^

D.经领导批准后

【答案】：B

【解析】依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，作业人员接受相应的安全生产教育和岗位技能培训后，必须经考试合格才能上岗，这是为了确保作业人员具备相应的知识和技能，能够安全、有效地完成工作。直接上岗无法保证作业人员掌握必要的安全和技能知识，可能带来安全隐患；经考试后没有明确是否合格，不能确定其是否具备上岗能力；经领导批准后也不能替代考试合格这一关键环节来证明作业人员的能力。所以答案选B。

2、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。单选题

A.起点到终点，最短路径^

B.起飞点到着陆点，最佳路径^

C.起飞点到着陆点，最短路径^

D.出发点到目标点，最优或次优航迹

【答案】：D

【解析】任务规划需要综合考虑地形信息、执行任务环境条件信息，以及无人机性能、到达时间、耗能、威胁和飞行区域等诸多约束条件。其目的是要让无人机高效、圆满完成飞行任务并安全返回基地。选项A，只强调最短路径，在实际的任务规划中，仅考虑最短路径可能无法综合平衡各种约束条件，比如最短路径可能会经过高威胁区域，或者耗能过大等情况，所以不能保证无人机高效、圆满地完成任务，该选项不合适。选项B，“最佳路径”表述比较模糊，在综合考虑众多因素时，很难确切地定义出一条绝对的最佳路径，而且没有体现出在复杂条件下可能存在的次优选择，所以该选项不太准确。选项C，同选项A，仅仅追求最短路径不能满足综合考虑各种约束条件的要求，无法全面保障任务的高效完成，所以该选项也不正确。选项D，“最优或次优航迹”既考虑了在众多约束条件下可能存在的最佳方案（最优航迹），也考虑到在某些情况下可能无法达到最优，存在次优的解决方案。同时，“出发点到目标点”的表述更符合任务规划的实际情况，要从起始位置出发到达目标位置并完成任务，还能满足安全返回基地的要求。因此，选项D是最符合任务规划目标和要求的。

3、遥控无人机着陆时，产生着陆偏差的主要原因不包括（）。单选题

A.精神过分紧张，对着陆存有顾虑，因而注意力分配不当，操纵动作犹豫不适量^

B.着陆条件不好^

C.转移视线看地面的时机，角度，距离不固定，不确定^

D.飞机型号不同

【答案】：D

【解析】本题主要考查对遥控无人机着陆时产生着陆偏差原因的理解。选项A中，精神过分紧张，对着陆存有顾虑，会使注意力分配不当，操纵动作犹豫不适量，这很容易导致着陆出现偏差，所以该选项是产生着陆偏差的原因之一。选项B，着陆条件不好，比如风向不稳定、场地不平整等，都会对无人机着陆造成影响，进而产生着陆偏差，因此该选项也是可能的原因。选项C，转移视线看地面的时机、角度、距离不固定、不确定，会影响操作者对无人机与地面相对位置和状态的判断，从而影响着陆操作，导致着陆偏差，所以该选项同样是可能的原因。而选项D，飞机型号不同本身并不会直接导致着陆偏差。飞机型号不同可能会在性能、操作特点等方面存在差异，但这并不是产生着陆偏差的主要原因，只要操作者经过适当的训练，熟悉不同型号飞机的特点，是可以正常着陆的。综上所述，答案选D。

4、小型固定翼无人机，是指空机质量()的固定翼无人机。单选题

A.A、小于7kg^

B.B、大于7kg^

C.C、小于等于7kg^

D.D、大于等于7kg

【答案】：C

【解析】小型固定翼无人机的定义是指空机质量小于等于7kg的固定翼无人机，所以答案选C。

5、硬导体截面面积一般没有()。单选题

A.矩形^

B.圆形^

C.槽型^

D.管型

【答案】：B

【解析】硬导体是电力系统中用于传输电流的导体，常见的硬导体截面形状有矩形、槽型、管型等。矩形截面的硬导体散热条件较好，在低压配电系统中应用广泛；槽型导体具有机械强度高、载流量大等优点，常用于大电流的母线；管型导体的集肤效应系数小，散热条件好，常用于高压输电线路。而圆形一般不作为硬导体截面面积的常见形状，所以答案选B。

6、一般情况下多旋翼无人机巡线飞行速度宜保持在()单选题

A.3~8m/s^

B.6~10m/s^

C.6~20m/s^

D.2~4m/s

【答案】：D

【解析】多旋翼无人机在巡线飞行时，飞行速度需要综合多方面因素来确定。速度过快，无人机可能无法精准地对线路进行全面细致的巡检，容易遗漏线路存在的安全隐患等问题