新能源汽车整车控制系统检修课件：整车控制器的检修.pptx

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小张是一家电动汽车4S店的维修助理，今天

店里来一位客户打电话来反映打开启动开关后仪表盘上有多个故障灯点亮，不显示READY，换挡旋钮旋至D档或R档，车辆均无法行驶。

通过拖车服务送到维修站后，经检查，整车控制器VCU的故障，经修复后故障消失。;

吉利EV450不显示READY，换挡旋钮旋至D档或R档，车辆均无

法行驶，请你对整车控制器VCU信号进行检测，并对车辆无法行驶综合故障进行诊断与排除。;

知识目标

?掌握控制系统的概念、组成、功能；

?掌握纯电动汽车整车控制系统的基本组成与功能；

?会分析整车控制电路的控制过程。

能力目标

?能向客户介绍整车控制系统的作用及主要部件的安装位置；

?能根据客户的描述进行综合分析，确认整车控制器的故障；

?能根据故障现象进行整车控制器电源电路故障检修；

?能根据故障现象进行整车控制器通讯故障检修；

?能运用示波器对整车控制器通讯故障进行波形分析。

素质目标

?严格按规范执行按规范执行高压下电操作；

?养成总结训练成果，培养团队协作精神；

?严格执行6S标准。;

控制系统一般包含传感器、控制器和执行元件。

传感器采集信息并转换成电信号发给控制器，控制器根据传感器的信息进行运算、处理和决策，并向执行元件发出控制指令以完成某项控制功能。;;

纯电车与传统车控制系统的主要区别：

一、传统汽车的控制系统是对等的，没有主次之分；

二、纯电动汽车的控制系统一般有一个主控制器，主控制器除了完成

自身的控制功能以外，还肩负着整个控制系统的管理和协调功能。;;;

?低压电器控制系统主要由辅助蓄电池和若干低压电设备组成，采用直流12V或24V电源，为灯光、刮水器等车辆的常规低压电器供电，并为整车控制器、高压电器设备的控制电路和辅助部件供电。

?高压电器系统主要由动力电池、驱动电机和功率转换器等大功率、高压的电器设备组成，根据车辆行驶的功率要求完成从动力电池到驱动电机的能量转换与输送过程。

?整车网络化控制系统主要包括整车控制器、电机控制器、电池管理系统、车身管理控制系统、信息显示系统???通讯系统等。整车控制器是整车控制系统的核心，承担了数据交换与管理、故障诊断、安全监控、驾驶人意图解析等功能。;

低压电器控制系统主要区别：

燃油汽车的辅助蓄电池由发电机来充电(发电机由发动机驱动)，而纯

电动汽车的辅助蓄电池由动力电池通过DC/DC转换器来充电。

整车控制系统必须具有可靠、容错、电磁兼容性好和环境适应性强等优点，才能保障整车的安全、可靠运行。;

整车控制模式判断和驱动控制、整车能量优化管理、整车通信网络管理、制动能量回馈控制、故障诊断和处理、车辆状态监测与显示等。;

(1)整车控制模式判断和驱动控制

整车控制器通过启动钥匙、充电信号、加速/制动踏板位置、当前车速和整车是否有故障信息等各种状态信息来判断当前需要的整车工作模式(充电模式和行驶模式)。

如，当驾驶员踩下加速踏板时，整车控制器向电机控制单元发送电机输出扭矩信号，电机控制系统控制电机按照驾驶员的意图输出扭矩。

(2)整车能量优化管理

整车控制器可以对能量进行合理优化来提高纯电动汽车的续驶里程。例如当动力电池组电量较低时，整车控制器发送控制指令关闭部分起辅助作用的电器设备，将电能优先保证车辆的安全行驶。;;

(4)制动能量回馈控制

可以工作在再生制动状态，对制动能量进行回收利用是电动汽车和传统能源汽车的重要区别。整车控制器根据行驶速度、驾驶员制动意图和动力电池组状态(如电池荷电状态SOC值)进行综合判断后，对制动能量回馈进行控制。

(5)故障诊断和处理

根据传感器的输入及其他通过CAN总线通信得到的电机、电池、充电机等的信息，对各种故障进行判断、等级分类、报警显示，存储故障码，供维修时查看。

(6)车辆状态监测和显示

整车控制器应该对车辆的状态进行实时检测，并且将各个子系统的信息发送给车载信息显示系统，其过程是通过传感器和CAN总线，检测车辆状态及其动力系统及相关电器附件相关各子系统状态信息驱动显示仪表，将状态信息和故障诊断信息通过数字仪表显示出来。包括车速、里程、电机的转速、温度、电池的电量、电压、电流、故障信息等。;;

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VCU是整车的控制中心，VCU若发生故障，汽车各个子系统将无法获得通讯信息，从而导致多个故障灯点亮。;;

车身控制器(BCM)控制整车配电系统，具有启动配电控制、低压辅助电器配电控制、防盗预警、碰撞解锁等功能。;

整车控制器通过慢充连接确认，快充连接确认，快充正极/负极接触器控制、高压互锁等信号及电池管理系统信息，判断整车