新能源汽车整车控制系统检修课件：整车CAN数据传输原理与检测.pptx

整车CAN数据传输原理与检测新能源汽车控制需要良好的通讯协调性和运行可靠性，良好的通讯系统是实现新能源汽车可靠运行的关键。CAN数据总线作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。在电动汽车中，CAN总线控制单元与整车控制器之间相互配合，大大提高了微控制器之间的数据传输速度，从而保证整车控制系统的稳定与安全。本任务主要介绍CAN数据总线的含义、分类和特点，CAN通讯协议的含义、功能等，CAN数据传输系统的构成和传输过程以及CAN总线在新能源汽车中的应用。项目描述

整车CAN数据传输原理与检测通过本次任务的学习，应能够：1.掌握CAN的含义、CAN总线的分类和特点2.了解CAN通讯协议的含义和功能；3.了解CAN数据传输过程；4.掌握运用相关工具完成CAN总线检测。目标要求

整车CAN数据传输原理与检测（一）CAN总线含义1.什么是CAN？CAN是控制器局域网络（ControllerAreaNetwork）的简称，是德国Bosch公司为解决现代汽车控制系统之间的数据交换而开发的一种串行数据通讯协议，并最终成为ISO国际标准ISO11898（高速应用）和ISO11519（低速应用），是国际上应用最广泛的现场总线之一。汽车上CAN总线主要用来实现车载各电控单元之间的信息交换，形成车载网络系统，CAN数据总线又称为CAN-BUS总线。2.为什么CAN可以广泛使用？现代汽车电子技术分为三类：单独控制系统、集中控制系统和控制器局域网络系统。这三者的含义如下：单独控制系统：由一个电子控制单元（ECU）控制一个工作装置或系统的电子控制系统，如发动机控制系统、自动变速器等。集中控制系统：由一个电子控制单元（ECU）同时控制多个工作装置或系统的电子控制系统，如汽车底盘控制系统。控制器局域网络系统（CAN总线系统）：由多个电子控制单元（ECU）同时控制多个工作装置或系统，各控制单元（ECU）的共用信息通过总线互相传递。一、CAN总线概述

整车CAN数据传输原理与检测（二）CAN总线的分类和特点1.CAN总线的分类按系统的复杂程度、信息量、必要的动作响应速度、可靠性要求等将多路传输系统分为低速（A）、中速（B）、高速（C）三类。A类是面向传感器执行器控制的低速网络，数据传输位速率通常小于10Kbit/s，主要用于后视镜调整，电动窗、灯光照明等控制。B类是面向独立模块间数据共享的中速网络，位速率在10～125Kbit/s，主要应用于车身电子舒适性模块、仪表显示等系统。C类是面向高速、实时闭环控制的多路传输网，位速率在125Kbit/s～1Mbit/s之间，主要用于牵引控制、先进发动机控制、ABS等系统。一、CAN总线概述

整车CAN数据传输原理与检测（二）CAN总线的分类和特点2.CAN总线的特点（1）具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点；（2）采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作；（3）具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN控制器挂到CAN-bus上，形成多主机局部网络；（4）可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文；（5）可靠的错误处理和检错机制；（6）发送的信息遭到破坏后，可自动重发；（7）节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能；（8）报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。一、CAN总线概述

整车CAN数据传输原理与检测（一）通信协议含义及分类1.在一个简单的通信协议中，模块不分主从，根据规定的优先规则，模块相互传递信息，并且都知道该接受什么信息。通俗地讲，所有的模块都像旋转木马上的骑马人，一个上面有“免费卷”挂环的转圈围绕着它们旋转。当一个模块有了有用的信息，它便抓住挂环挂上这条信息，任何一个需要这条信息的模块都可以从挂环上取下这条信息。2.一个模块是主模块，其他为从属模块，根据优先规则，主模块决定哪个从属模块发信息以及何时发送信息。通信协议中有个仲裁系统，通常这个系统按照每条信息的数字拼法为各数据传输设定优先规则。例如，以1结尾的数字信息要比0结尾的有优先权。二、CAN通信协议

整车CAN数据传输原理与检测（二）接口与实体接口是为了两个系统、设备或部件之间连接服务的数据穿越的界面。计算机通信接口由设备（或部件）和说明组成，一般包括4个方面：物理、电气、逻辑和过程。二、CAN通信协议

整车CAN数据传输原理与检测（三）协议要素及其功能1.协议的三要素语法：确定通信双方之间“如何讲”，即由逻辑说明构成，要对信息或报