新能源汽车整车控制系统检修课件：整车控制系统(VCU)传感器检修.pptx

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一辆吉利帝豪EV450纯电动车，客户反映踩下加速踏板无反应，车辆

无法加速，仪表上显示车辆进入跛行状态。经检查，加速踏板位置传感器损坏，更换加速踏板总成后故障消失。;

一辆吉利帝豪EV450纯电动车，客户反映踩下加速踏板无反应，

车辆无法加速，仪表上显示车辆进入跛行状态。经检查，加速踏板位置传感器损坏，更换加速踏板总成后故障消失。;

知识目标

?掌握电动汽车整车驱动控制的原理；

?掌握电动汽车加速踏板位置传感器、制动开关、档位开关的工作原理；

?掌握EV450传感器的故障原因分析。

能力目标

?能正确认知整车控制系统各传感器；

?能正确识读电路图并画出EV450各传感器相关电路图；

?能进行EV450整车控制器传感器的故障诊断与排除。

素质目标

?严格执行汽车传感器检修规范，养成科学严谨的工作态度；

?养成团结协作精神；

?严格执行6S标准。;

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?安装于驾驶室内的加速踏板模块中；

?感知并检测加速踏板的位置信息并转变为电信号传递给整车控制器；

?为了最大程度保证信号的可靠性，在加速踏板模块处往往装设两个加速踏板位置传感器。

?根据不同的结构原理，主要分为接触式和非接触式两种。

?接触式加速踏板位置传感器：如，滑动触点传感器，两个滑动触点传感器安装在同一根轴上，滑动触点传感器的电阻和传送至整车控制器的电压随着加速踏板位置的变化而变化。;;

?为了信号的可靠性和功能自测试，两个加速踏板位置传感器的电阻特性不同。

?在工作时，G185电阻是G79电阻的2倍。

?G79输出信号为G185的2倍。

?G79范围12%~97%，G185范围4%~49%。;

u与加速踏板联动的永久磁铁随加速踏板的动作一起旋转，改变磁铁与霍尔元件之间的相对位置，从而改变了磁力线射入霍尔元件的角度，也就改变了霍尔元件输出的电压值。

u霍尔元件的输出电压反映出加速踏板所处的位置。;

霍尔式加速踏板传感器电路;;

该传感器为霍尔式传感器，将加速踏板的旋转位置信号转换为电压信号，同时传给整车控制器，让其进行对比判断。;

电源提供的工作电压一般为5±0.3V，工作电流为8mA，随加速踏板行程的增大，传感器输出信号电压值增加。;

若加速踏板传感器出现故障，应对传感器电路进行检测，可以进行电压、电阻及波形检测：(步骤)

?关闭起动开关，拔下加速踏板传感器插头，打开起动开关，用万用表检测加速踏板位置传感器1、2号端子(电源线)与搭铁之间的电压，正常应该显示为5V；

?关闭起动开关，用万用表检测端子上的3、5号端子与搭铁之间的电阻，万用表显示应小于1欧姆；

?用示波器的双通道分别刺入4号、6号端子(信号线)，观察输出的波形，判断是否属于传感器的故障。;

比亚迪E6加速踏板位置传感器位于主驾驶员右脚处，该传感器为滑动电阻式

传感器，该传感器有两套相同的控制电路，采用通过可变电阻原理检测加速踏板位置信号。;

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比亚迪E6加速踏板位置传感器的故障检测：

1.电压检测：按照下图要求和条件对加速踏板位置传感器进行检测，若检测结果不符合要求，可以判断为传感器故障；;

端子正常值端子正常值;

ü制动踏板开关作用是将驾驶人对制动踏板的动作转换成信号输送给整车控制器，整车控制器以此解释驾驶人意图并控制制动灯工作。

ü制动开关常为触点开关，制动踏板的位置决定了制动踏板开关触点的工作状态。;;

制动位置传感器，也称为制动深度传感器，作用是接受制动踏板

深度的信号，电机控制器实现对电机的控制，如电机的转速、制动回馈、制动优选等功能。;;;

端子;

端子;

?纯电动汽车常用旋钮式电子档位开关，北汽EV200旋钮式电子换挡开关设有R、N、D、E四个档位。

?当驾驶人进行档位操作后，换挡旋钮上相应的档位指示灯将点亮，同时，仪表盘也将给出当前档位信息。;;;

8.(1)修复并安装加速踏板，进行实车检查。

(2)挂入D档，检查加速踏板

(3)故障验证结论。;

3.认知制动开关与BCM、VCU、ESC、GPS主机的连接器及其端子，掌握制动开关的结构原理。;;

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