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一、边缘检测
边缘检测的几种微分算子：
一阶微分算子：Roberts、Sobel、Prewitt
二阶微分算子：Laplacian、Log/Marr
非微分算子：Canny
一阶微分算子
1.Roberts:没有经过图像平滑处理，图像噪声无法得到较好的抑制，但图像边缘定位精度较高。
2.Sobel：引入了类似局部平均的运算，对噪声有平滑作用，能很好的消除噪声的影响。与Prewitt比，Sobel对像素位置做了加权，可以降低边缘模糊程度。
3.Prewitt：去掉部分伪边缘，对噪声有平滑作用。
如何计算边缘幅值与方向呢？以Sobel为例，3*3Sobel两个方向的算子在图像上滑动，模板与其覆盖的图像3*3区域的9个像素进行卷积，求和后得到此方向的边缘检测幅值。
二阶微分算子
1.Laplacian
拉普拉斯算子数学公式：
2.Log/Marr边缘检测是先进行高斯滤波，再进行拉普拉斯算子进行检测，最后通过找过零点来确定边缘位置。
非微分算子：Canny
使用Canny算子的边缘检测过程如下：
*RGB图像转化为灰度图像；
*对图像进行高斯滤波；
*利用canny算子（图像四个方向：水平、垂直、对角）计算图像梯度，根据**梯度计算图像边缘幅度；
*非极大值抑制，得到真正的边缘-细化；
*双阈值边缘提取；
*结果二值化显示。
二、图像分割
传统图像分割算法
1.基于阈值的分割方法
阈值法的基本思想是基于图像的灰度特征计算一个或多个灰度阈值，并将图像中每个像素的灰度值与阈值作比较，最后将像素根据比较结果分到合适的类别中。因此，该方法最为关键的一步就是按照某个准则函数来求解最佳灰度阈值。
阀值分割方法的优缺点：
计算简单，效率较高；
只考虑像素点灰度值本身的特征，一般不考虑空间特征，因此对噪声比较敏感，鲁棒性不高。
2.基于区域的分割方法
基于区域的分割方法是以直接寻找区域为基础的分割技术，基于区域提取方法有两种基本形式：一种是区域生长，从单个像素出发，逐步合并以形成所需要的分割区域；另一种是从全局出发，逐步切割至所需的分割区域。
区域生长：区域生长是从一组代表不同生长区域的种子像素开始，接下来将种子像素邻域里符合条件的像素合并到种子像素所代表的生长区域中，并将新添加的像素作为新的种子像素继续合并过程，知道找不到符合条件的新像素为止。该方法的关键是选择合适的初始种子像素以及合理的生长准则。
区域生长算法需要解决的三个问题：
（1）选择或确定一组能正确代表所需区域的种子像素；
（2）确定在生长过程中能将相邻像素包括进来的准则；
（3）指定让生长过程停止的条件或规则。
区域分裂合并：区域生长是从某个或者某些像素点出发，最终得到整个区域，进而实现目标的提取。而分裂合并可以说是区域生长的逆过程，从整幅图像出发，不断的分裂得到各个子区域，然后再把前景区域合并，得到需要分割的前景目标，进而实现目标的提取。
区域分裂合并算法优缺点：
（1）对复杂图像分割效果好；
（2）算法复杂，计算量大；
（3）分裂有可能破怪区域的边界。
分水岭算法：是一种基于拓扑理论的数学形态学的分割方法，其基本思想是把图像看作是测地学上的拓扑地貌，图像中每一点像素的灰度值表示该点的海拔高度，每一个局部极小值及其影响区域称为集水盆，而集水盆的边界则形成分水岭。
分水岭对微弱边缘具有良好的响应，图像中的噪声、物体表面细微的灰度变化都有可能产生过度分割的现象，但是这也同时能够保证得到封闭连续边缘。
3.基于边缘检测的分割方法
基于边缘检测的图像分割算法试图通过检测包含不同区域的边缘来解决分割问题。通常不同区域的边界上像素的灰度值变化比较剧烈，如果将图片从空间域通过傅里叶变换到频率域，边缘就对应着高频部分，这是一种非常简单的边缘检测算法。
边缘检测的优缺点：
（1）边缘定位准确；
（2）速度快；
（3）不能保证边缘的连续性和封闭性；
（4）在高细节区域存在大量的碎边缘，难以形成一个大区域，但是又不宜将高细节区域分成小碎片；
由于上述的（3）（4）两个难点，边缘检测只能产生边缘点，而非完整意义上的图像分割过程。这也就是说，在边缘点信息获取到之后还需要后续的处理或者其他相关算法相结合才能完成分割任务。
在以后的研究当中，用于提取初始边缘点的自适应阈值选取、用于图像的层次分割的更大区域的选取以及如何确认重要边缘以去除假边缘将变得非常重要。
4.基于主动轮廓模型的分割方法
在实现主动轮廓模型时，可以灵活的选择约束力、初始轮廓和作用域等，以得到更佳的分割效果。利用曲线演化来检测目标的一类方法，基于此可以得到精确的边缘信息。其基本思想是，先定义初始曲线C，然后根据图像数据得到能量函数，通过最小化能量函数来引发曲线变化，使其向目标边缘逐渐逼近，最终找到目标边缘。这种动态逼近方法所求
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