数字低空系列—泛在安全低空数智网技术体系白皮书.docx

数字低空工作组

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泛在安全低空数智网技术体系白皮书

2025年4月

数字低空工作组

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目 录

摘 要 1

前言 1

低空经济安全运行挑战及管控需求 1

泛在安全低空数智网络体系 7

泛在安全低空数智网络关键技术 11

多域融合网络化低空感知技术 11

通信感知一体化技术 12

低空电磁环境感知技术 14

多源联合低空高精度定位技术 16

蜂窝网络载波相位定位技术 17

多站主被动协作定位技术 18

空地协同智能机器通信技术 19

低空空地通信技术 19

低空直通通信技术 21

传控分离的智简管控网络技术 23

低空飞行管控网络技术 24

算网一体资源管控技术 27

群体智能低空态势演化技术 29

低空空域运行管控场景与控制模式 31

低空空域态势认知 31

低空飞行情报与飞行服务 32

低空飞行管控 34

跨域低空飞行服务移交 36

跨省低空飞行服务移交 37

总结与展望 38

致 谢 41

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前言

2023年中央经济工作会议中明确提出要将“低空经济”作为战略性新兴产业进行打造，广泛应用数智技术加快传统产业转型升级。2024年国务院政府工作报告中也指出，要完善产业生态，拓展应用场景，将“低空经济”作为新增长引擎，促进战略性新兴产业融合集群发展。中央经济会议和政府工作报告均明确强调将“低空经济”作为战略性新兴产业，为国家布局低空经济指明了方向。

随着人工智能技术、无人机技术、无线通信技术的发展，低空经济也将向智能化、网联化、协同化方向演进，并与地面智能交通系统融合，形成“空地一体”的智慧交通体系，共同推动交通领域的变革与创新。但这一新兴产业除了面临传统信息安全、通信安全、隐私安全等传统意义上的安全问题，还将面临飞行安全、交通安全、公共安全等系统运行所需解决的安全问题。由于低空经济的预期飞行主体种类多、规模大、飞行能力和智能能力差异显著，同时低空经济的地域性特征明显，不同区域的政策体制、服务能力、控制需求等差异显著，针对民航通航的管控体系已经无法满足低空经济安全运行需求。因此，需要建立低空经济的数智化网络，实现泛在安全的低空经济运行管控体系，通过分层组网模式，一方面满足区域内的管控体系差异，另一方面又能在飞行器跨区域飞行过程中提供持续的安全运行管控服务，解决低空经济运营过程中存在的系统孤立、条块分割等问题。

本白皮书针对低空经济运营过程中存在的运行安全风险，从低空经济运行过程中的泛在探测、跨域协同、安全管控需求出发，构建面向泛在运行安全的低空经济数智网技术体系，解决孤立系统和条块分割导致的难认知、难协同、难管控技术问题，为低空经济的泛在安全运行提供网络化支撑。期望能够为低空经济的安全运行保障提供可参考的技术方向，推动业界对构建可互操作的低空飞行管控网达成共识，保障低空经济的安全健康可持续发展。

低空经济安全运行挑战及管控需求

2024年《民用航空使用空域办法》和2023年《国家空域基础分类方法》中都明确规定，将平

均海拔高度300米以下空域作为非管制空域，在这一空域中飞行不对航空器提供空中交通管制服务。这一举措为开放低空空域提供了基础，但也带来了低空空域到底应该由谁来管理的问题。在无人机成熟之前，非管制的低空空域主要用于直升机旅游、运动滑翔伞、农用飞机等场景，其数量少使用范围受限，对低空飞行安全和公共安全等基本没有影响。但随着无人机的兴起，大量的

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多旋翼大载重无人机进入市场，并开始广泛应用在巡线巡检、物流运输、安防监测等等场景，已经突破了传统边远地区、旅游景区等局限空域，向城市中心区渗透。同时，飞行汽车eVTOL概念的推出，将交通从地面延伸到了低空，促使低空空域如何分配空路、如何使用空路、如何监测和控制空路使用成为亟需解决的问题。2024年《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定了120米以下为无人机适飞空域，120米到300米空域，无人机的飞行需要受到管制，这也明确提出了面向低空空域的飞行交通管制服务需求，如考虑在120米到300米之间的低空空域规划公共航路和临时航线，并在飞行过程中动态规划避撞航迹，从而保障低空飞行安全。目前，已经有多个城市开展低空经济试点，2024年底有消息称中央空管委将在合肥、杭州、深圳、苏州、成都、重庆六大城市开展eVTOL试点，对600米以下空域授权地方政府管理，以试点探索低空空域的有效使用，促进低空经济的安全发展。

目前国内各行业都提出了低空认知和数字化的思路，以支持低空无人机飞行管控。例如从低空通信覆盖的角度，电信运营商提出采用5G-A