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摆线针轮减速机减速机相关知识

一、摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理

X、B系列摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输部分、减速部分、输出

部分。

在输轴上装有一个错位180。的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴

承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿

轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，

在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套\

当输轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿

限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输轴正转周时，偏心套

亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮

的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

二、摆线针轮减速机特点:

1、高速匕5口高效率单级传动,就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果

采用多级传动，减速比更大。

2、结构