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线性切换系统事件触发控制：理论、方法与应用探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代控制理论与工程应用的广袤领域中，线性切换系统与事件触发控制作为两个关键且富有活力的研究方向，正日益受到学术界与工业界的高度关注。线性切换系统作为一种特殊的混杂系统，由多个线性子系统以及切换规则构成。其核心优势在于能够有效应对系统运行过程中出现的参数变化、外部干扰等复杂情况。在航空航天领域，飞行器在起飞、巡航、降落等不同飞行阶段，其动力学特性差异显著，线性切换系统可依据飞行状态变化，在不同线性子系统间灵活切换，实现对飞行器的精准控制，保障飞行安全与稳定；在机器人控制中，机器人执行抓取、移动、装配等不同任务时，