面向康复训练的下肢外骨骼系统：集成创新与主动控制技术的深度探索.docx

面向康复训练的下肢外骨骼系统：集成创新与主动控制技术的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着社会的发展和人口老龄化的加剧，下肢功能障碍患者的数量日益增多，这些患者包括因脊髓损伤、中风、脑瘫、下肢骨折以及关节置换术后等原因导致下肢运动能力受损的人群。下肢功能障碍严重影响患者的日常生活活动能力，限制了他们的行动自由，降低了生活质量，给患者本人、家庭以及社会带来了沉重的负担。例如，据世界卫生组织（WHO）的相关数据显示，全球每年新增大量中风患者，其中很大一部分患者会遗留下肢运动功能障碍，对他们的生活自理和社会参与造成极大挑战。

传统的康复训练方法主要依赖于康复治疗师的手动辅助和简单的康复器