数字滤波器的原理和设计方法.pptVIP

性能指标在进行滤波器设计时，需要确定其性能指标。因为理想滤波器物理不可实现的。（由于从一个频带到另一个频带之间的突变）wc|H(ejw)|要物理可实现：应从一个带到另一个带之间设置一个过渡带且在通带和止带内也不应该严格为1或零。应给以较小容限。必须设计一个因果可实现的滤波器去实现。第63页，共134页，星期日，2025年，2月5日一个滤波器的技术指标，除了通带和阻带外，过渡带是必不可少的。左图中的曲线表示满足预定技术指标的频率响应，通带内的幅度必须以误差逼近于1，即阻带内幅度以误差逼近于零，即和分别为通带截止频率和阻带截止频率。第64页，共134页，星期日，2025年，2月5日为了按照这种误差要求逼近理想低通滤波器，必须有一个宽度不为零的过渡带。过渡带内幅度响应从通带平滑地下降到阻带。得到技术指标之后，下一步就是寻找一个频率响应符合允许指标的离散时间线性系统。对于IIR系统，可以用有理函数逼近希望的频率响应；对于FIR系统，可以用多项式逼近希望的频率响应。第65页，共134页，星期日，2025年，2月5日利用模拟滤波器的设计理论来设计IIR数字滤波器就是首先根据实际要求设计一个模拟滤波器，然后再将模拟滤波器转换成数字滤波器。转换设计方法又可分为冲激响应不变法双线性变换法由于模拟网络综合理论已经发展得很成熟，设计非常方便，所以应用广泛。有若干典型的模拟滤波器供我们选择：巴特沃斯滤波器—具有单调下降的幅频特性；切比雪夫滤波器—在通带或阻带有波动，可选择；贝塞尔滤波器在通带内有较好的线性相位特性；椭圆滤波器的选择性相对前三种是最好的。第66页，共134页，星期日，2025年，2月5日4.4.1冲激响应不变法冲激响应不变法遵循的准则是：使数字滤波器的单位取样响应与所参照的模拟滤波器的冲激响应的取样值完全一样，即实际上，由模拟滤波器转换成数字滤波器，就是要建立模拟系统函数与数字系统函数之间的关系。其中，T为取样周期。第67页，共134页，星期日，2025年，2月5日若满足要求的模拟滤波器的系统函数已知，它通常是有理函数形式，并且分母的阶次高于分子的阶次，仅含单极点，则可以表示成部分分式形式：拉氏反变换z变换于是完成了数字滤波器设计。第68页，共134页，星期日，2025年，2月5日具体的说，从s平面到z平面的映射不是简单的代数映射，而是s平面上每一条宽为的横带重复地映射成整个z平面。第69页，共134页，星期日，2025年，2月5日S平面Z平面模拟系统因果稳定，其系统函数的所有极点位于s平面的左半平面，这些极点全部映射到z平面单位圆内，因此，数字滤波器也因果稳定。第70页，共134页，星期日，2025年，2月5日冲激响应不变法的频谱混叠失真示意图混叠问题：由数字滤波器频率响应和模拟滤波器频率响应间的关系知：周期延拓第71页，共134页，星期日，2025年，2月5日那么数字滤波器的频率响应能够重现模拟滤波器的频率响应。如果模拟滤波器的频率响应带宽被限制在折叠频率内，即由于一般实际模拟滤波器都不是带限的，所以混叠是必然的。即产生了失真。不适合设计高通和带阻滤波器。这是冲激响应不变法的最大优点！这是冲激响应不变法的最大缺点！第72页，共134页，星期日，2025年，2月5日例4.1已知一模拟滤波器的传递函数为使用冲激响应不变法求数字滤波器的系统函数。解：将展开成部分分式得于是极点，。直接使用式设T＝0.1667s，则得第73页，共134页，星期日，2025年，2月5日因此，数字滤波器的频率响应为(b)所示的是相应的数字滤波器的幅度响应。图中可以看出，DF的幅度响应在高频段有较大的失真，而在低频段很接近模拟滤波器的幅度响应。左图中(a)是模拟滤波器的频率响应第74页，共134页，星期日，2025年，2月5日4.4.2双线性变换法得到由