直流电机的基本结构和运行分析.pptVIP

单波绕组已知直流电机2p＝4，Z＝S＝K＝15，要求绕制一左行单波绕组。计算节距、画绕组展开图第31页，共57页，星期日，2025年，2月5日单波绕组单波绕组的支路对数显然，单波绕组的支路数和主极数目无关，恒等于2单波绕组的电枢电势仍为一支路电势，电枢电流为两支路电流之和。第32页，共57页，星期日，2025年，2月5日单波绕组与单叠绕组区别单叠和单波绕组是直流电机的基本的绕组形式，两者的根本差别在于它们的换向器节距和合成节距不同，所以在相同的极数下，两种绕组的支路对数不同。原则上，电流较大，电压较低的电机，选用并联支路数较多，串联线圈数较少的单叠绕组；电流较小，电压较高的电机选用并联支路数较少，串联线圈数较多的单波绕组。第33页，共57页，星期日，2025年，2月5日第四节直流电机的磁场直流电机是应用电磁感应原理进行能量转换的，因此，磁场是产生感应电势和电磁转矩从而实现能量转换的关键。直流电机的磁场，是绕组中的电流产生的。直流电机中有两种基本绕组，即励磁绕组和电枢绕组。励磁绕组和电枢绕组之间的联接方式称为励磁方式第34页，共57页，星期日，2025年，2月5日励磁方式励磁方式他励自励并励串励复励第35页，共57页，星期日，2025年，2月5日各绕组线端的符号见表绕组名称电枢绕组换向绕组补偿绕组串励绕组并励绕组他励绕组线端名称A1A2B1B2C1C2D1D2E1E2F1F2IEC国际标准所规定各绕组线端的符号见表说明：①注脚“1”是始端，为正极；“2”是末端，为负极。②我国现行采用的符号与IEC国际标准所规定相同。第36页，共57页，星期日，2025年，2月5日空载时，只有励磁绕组中有电流，此时为空载磁场。直流电机的空载磁场磁力线由N极出来，经气隙、电枢齿部、电枢铁心的铁轭、电枢齿部、气隙进入S极，再经定子铁轭回到N极主磁通主磁路磁力线不进入电枢铁心，直接经过气隙、相邻磁极或定子铁轭形成闭合回路漏磁通漏磁路直流电机中，主磁通是主要的，它能在电枢绕组中感应电动势或产生电磁转矩，而漏磁通没有这个作用，它只是增加主磁极磁路的饱和程度。在数量上，漏磁通比主磁通小得多，大约是主磁通的20%。第37页，共57页，星期日，2025年，2月5日电机的磁化曲线电机主磁通与励磁磁势的关系曲线。为了感应电动势或产生电磁转矩，直流电机气隙中需要有一定量的每极磁通，空载时，气隙磁通与空载磁动势或空载励磁电流的关系，称为直流电机的空载磁化特性。如右图所示。为了经济、合理地利用材料，一般直流电机额定运行时，额定磁通设定在图中A点，即在磁化特性曲线开始进入饱和区的位置。第38页，共57页，星期日，2025年，2月5日气隙磁密分布曲线根据磁路的欧姆定律，气隙某处磁通或磁密的大小，取决于该处的磁势和磁路磁阻的大小。忽略铁心材料的磁阻。可认为磁势全部消耗在气隙中，直流电机的主极气隙是不均匀的，极下部分气隙大小相等而且数值很小，因此在极下部分磁密的大小相等且数值较大。靠近极尖处气隙逐渐增加，磁密明显减小，在两极之间的几何中心线上，磁密等于零。若不考虑电枢表面齿和糟的影响，在一个极距范围内，电枢各点垂直分量的磁密分布为近似梯形。第39页，共57页，星期日，2025年，2月5日电枢磁场直流电机带有负载时，电枢绕组中有电流通过，电枢绕组的电流也会产生磁场，称为电枢磁场右图为一台电刷放在几何中性线的两极直流电机的电枢磁场分布情况。假设励磁电流为零，只有电枢电流。由图可见电枢磁动势产生的气隙磁场在空间的分布情况，电枢磁动势为交轴磁动势。第40页，共57页，星期日，2025年，2月5日直流电机首钢设备维修中心直流电机的基本结构和运行分析第1页，共57页，星期日，2025年，2月5日第一节直流电机的工作原理重点：直流电机的工作原理难点：直流发电机和直流电动机的工作原理第2页，共57页，星期日，2025年，2月5日电机的作用电机是进行能量转换的电磁机械设备。一、电源二、动力三、信号传递机械信号电信号控制信号机械信号机械能电能机械能电能第3页，共57页，星期日，2025年，2月5日电机的分类电机变压器直流电机直流发电机直流电动机交流电机控制电机同步电机同步发电机同步电动机