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交流伺服系统便携式检测技术的深度探索与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，交流伺服系统凭借其高精度、高稳定性、快速响应和灵活性等显著优点，已成为众多关键领域不可或缺的核心组成部分。从工业自动化领域的机床、机器人、纺织机械、塑料机械、印刷机械、包装机械，到新能源领域的风力发电、太阳能发电、电动汽车，再到智能家居领域的各类智能设备，以及医疗设备领域的手术机器人、医疗诊断设备等精密机械部件，交流伺服系统的身影无处不在，它为这些领域的设备提供了精确的运动控制，有力地推动了各行业的发展与进步。

以工业机器人为例，其拥有多个自由度，每个自由度都由一套伺服系统精确控制，这使