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caac无人机理论复习测试题

第一部分单选题(50题)

1、在有毒有害气体的场所挖坑时，挖深超过（）米的坑内工作，应采取安全措施，如戴防毒面具、向坑中送风和持续检测等。单选题

A.1^

B.2^

C.3^

D.4

【答案】：B

【解析】在有毒有害气体的场所进行挖坑作业时，当坑深超过2米后，坑内的空气流通性会变差，有毒有害气体容易积聚。此时坑内工作的人员面临着吸入有毒有害气体的风险，为保障人员安全，应采取如戴防毒面具以过滤有毒有害气体、向坑中送风来改善空气质量、持续检测确保坑内环境安全等安全措施。所以挖深超过2米的坑内工作要采取这些安全措施，答案选B。

2、不依赖导航定位系统，无人直升机飞行姿态不受飞控系统()，由操作人员控制的飞行模式。单选题

A.A、闭环控制^

B.B、人工控制^

C.C、程序控制^

D.D、遥控控制

【答案】：A

【解析】本题可根据各选项的含义，结合题目描述来分析正确答案。-**选项A：闭环控制**闭环控制是一种反馈控制方式，飞控系统通过闭环控制可以根据传感器反馈的信息自动调整无人直升机的飞行姿态，以实现稳定、精确的飞行。而题目中明确提到“不依赖导航定位系统，无人直升机飞行姿态不受飞控系统……，由操作人员控制”，这意味着飞行姿态不是由飞控系统通过闭环控制来自动调节的，而是由操作人员手动控制，所以该选项符合题意。-**选项B：人工控制**题目强调的是不受飞控系统的某种控制方式，而人工控制本身就是操作人员进行的控制，并非飞控系统的控制方式，所以该选项不符合要求。-**选项C：程序控制**程序控制通常是指按照预先编写好的程序让飞控系统自动控制无人直升机的飞行，这与由操作人员控制的飞行模式相悖，所以该选项错误。-**选项D：遥控控制**遥控控制其实就是操作人员通过遥控器对无人直升机进行控制，但这不是飞控系统对飞行姿态的控制方式，所以该选项也不正确。综上，答案选A。

3、无人机云系统指（简称无人机云），是指轻小型民用无人机()数据库系统,用于向无人机用户提供航行服务、气象服务等，对民用无人机运行数据（包括运营信息、位置、高度和速度等）进行实时监测。单选题

A.A、运行状态^

B.B、运行动态^

C.C、起飞动态^

D.D、飞行状态

【答案】：B

【解析】本题主要考查对无人机云系统概念的理解，需要从选项中选出符合描述的内容。A选项“运行状态”，通常侧重于描述无人机在某一时刻的具体状况，如是否正常运行、有无故障等，它更强调的是一种静态的状态描述，并非用于构建数据库系统以提供多种服务和实时监测运行数据，所以A选项不符合。B选项“运行动态”，既涵盖了无人机飞行过程中的各种变化情况，包括位置、高度、速度等实时信息，又能体现出其不断变化的特性。无人机云系统作为轻小型民用无人机运行动态的数据库系统，能够很好地用于向无人机用户提供航行服务、气象服务等，并且可以对民用无人机运行数据进行实时监测，所以B选项符合。C选项“起飞动态”，仅局限于无人机起飞阶段的动态情况，不能全面涵盖无人机整个飞行过程中的数据，无法满足无人机云系统对民用无人机运行数据实时监测以及提供多种服务的需求，所以C选项不符合。D选项“飞行状态”，一般指无人机飞行时的姿态等方面，如平飞、盘旋、上升、下降等，相对比较片面，不能完整地表示出无人机云系统所需要的涵盖运营信息、位置、高度和速度等多方面的运行数据，所以D选项不符合。综上，答案选B。

4、是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力单选题

A.预先规划，最优航迹规划算法^

B.航迹规划，最短航迹规划算法^

C.实时规划，快速航迹规划算法^

D.实时规划，最短航迹规划算法

【答案】：C

【解析】题目描述的是在无人机飞行过程中要根据实际飞行情况和环境变化来制定可分航迹，且约束和飞行环境是实时变化的，这就表明不能依靠预先规划，而需要进行实时规划，所以A选项“预先规划”不符合要求，可排除A选项。任务规划系统要综合考量威胁、航程、约束等多种条件来生成飞行器的安全飞行航迹，这里强调的是安全飞行航迹，而不仅仅是追求最短航迹，“最短航迹规划算法”无法全面满足综合考量多种条件的要求，所以B、D选项中“最短航迹规划算法”不正确。“实时规划，快速航迹规划算法”既符合根据实时变化情况进行规划的要求，又能在需要综合考量多种条件的情况下快速生成安全飞行航迹，因此答案选C。

5、下列不属于成套配电装置的有()。单选题

A.低压配电屏^

B.高压开