机器视觉在铝管的表面缺陷检测方法.docxVIP

铝管作为一种常用的管材，被广泛地应用于汽车制造、电气、建筑、国防等领域。

在汽车制造领域中，汽车散热器不仅承担着避免发动机因过热发生破坏的责任而且能够使发动机的温度保持在一个合适的范围，是汽车冷却系统中的重要组成部分。

因铝管的重量轻、尺寸小而且耐腐蚀性好、使用寿命长，所以铝管作为一种常见的冷却管在汽车散热器上的应用十分普遍，通常铝管和散热片共同构成散热器芯。

铝管在装配成散热器芯之前，在生产和运输过程中不适当的操作会产生表面缺陷等问题，需要对铝管的表面质量进行排查。铝管的表面缺陷主要包括压痕、擦伤和白斑等多种类型，如果没有能够及时剔除表面存在缺陷的铝管，不仅会导致装配出质量不合格的散热器芯，影响散热器的散热效能，甚至有可能引发因汽车冷却系统散热效果不佳造成的安全问题。

铝管表面缺陷分类

在装配散热器芯之前要检测铝管是否存在缺陷，因为散热器中的铝管一般尺寸较小、易发生变形，所以铝管在生产和运输过程中容易产生多种外观质量缺陷。

因具有严重形变的铝管极易被车间工人分拣，所以本文主要分析的是在铝管没有发生严重形变情况下的表面小型缺陷，铝管表面小型缺陷主要类型有以下3种：

(1)擦伤缺陷是分布在铝管表面的直线型或者弧线型的线痕，具有不同的长度与深度。在铝管生产出来之后的装箱和从出产地到散热器装配车间的运输的过程中，铝管与尖锐物体发生碰撞所产生。

(2)压痕缺陷是分布在铝管表面的宽度小于铝管宽度的块状压痕。与擦伤缺陷产生的原因类似，但是该缺陷是铝管与迟钝物体发生磕碰所产生。

(3)白斑缺陷是分布在铝管表面上形状不定的点状颜色发白的斑点。白斑是因为空气潮湿等原因，铝管表面被氧化后所产生。

上述3种缺陷会对铝管的外观质量造成不同的影响，所以需要设计缺陷检测系统来检测铝管表面的缺陷并判断缺陷的种类，为分析重复性的缺陷产生原因提供数据素材。

铝管表面缺陷检测系统的基本架构

用于图像采集的硬件模块和进行缺陷图像检测与识别的软件模块共同组成了基于机器视觉的铝管表面缺陷检测系统。

相机、镜头和光源构成系统硬件图像采集模块，主要用于获取高质量的图像，且该部分的硬件组成相对固定，需要根据被检元件的特性和环境来确定每个组件的参数选型。

系统软件部分在缺陷检测系统中更为重要，主要通过图像处理软件对所获取到的图像进行分析处理，检测到缺陷部分，然后对缺陷图像采用合适的算法进行分类识别。

其主要的工作流程是：机械手将铝管放置到待检测的工位，相机对铝管进行1次图像采集，然后机械卡爪每转动90°相机对铝管进行1次图像采集，转动3次后完成对铝管侧面一周的图像采集工作，共计4张图像。

通过相机采集图像上传至PC机后用检测软件对图像进行处理和分析，检测铝管数据图像是否存在缺陷，判别不合格铝管数据图像的缺陷种类。

缺陷检测系统的硬件模块

1.相机

选用CMOS相机的具体型号还需要根据以下参数确定：

(1)分辨率：相机的感光元件是由许多像素点按照矩阵的形式排列的，分辨率就是以水平方向和垂直方向的像素表示。在相同视场成像情况下，分辨率越高，图像越清晰。但是分辨率越高带来的图像数据量就大，后期图像处理需要计算的时间就会较长。

(2)最大帧率：表示的是面阵工业相机每秒能够采集并输出的最大帧数，往往和传感器芯片和数据输出接口带宽有关。

(3)像元尺寸：一般指的是图像中每一个像素点占用规格的大小。因为在实际应用的过程中每一个像素都只占用了一个很小的面积，所以通过增加单位区域下的个数，提升相机的分辨率更适合对实际物体中出现的细微缺陷进行精准地测量。

2.光源

由于LED光源拥有众多适合工业检测的突出优点，本文以LED光源实现照明。因为环形LED光源可以提供不同角度照射，比较适合铝管这种表面为曲面的产品，减轻铝管图像边缘不清晰的问题，所以本文选择环形LED光源对铝管进行照明。

3.照明方式

因为铝管的金属表面具有反射特性，所以要根据这一特性选择合适的照明方式，增强图像的对比度，突出缺陷部分的信息。

通过对铝管表面材质、表面缺陷种类以及多次实验结果对比分析，本文最终采用环形光源的暗视场照明的方式，暗视场照明示意图如图所示：

由光源产生的入射光射向待检测的铝管产品，因铝管表面较为光滑，所以入射光在铝管表面产生与入射光方向对称的反射光。暗视场照明方式使得反射光没有通过镜头进入相机而是射向周围的环境中，但是在铝管表面缺陷部分，缺陷散射光射向相机。这就使相机采集到的图像缺陷部分亮度较高，而其他区域由于反射光射向周围环境中而亮度较低，从而增强图像的对比度。

缺陷检测系统的软件模块

检测系统的软件模块主要分为图像采集、图像预处理、图像分割、图像分析与识别，其具体的工作流程如图所示。

图像采集：首先重置相机内部的参数，然后对工位上的铝管进行图像采集。