基于位置约束的重力式货架存取操作算法的设计与实践.docx

下载文档

3
0
约2.45万字
约 21页
2025-05-04 发布于上海
举报
版权申诉
保障服务

基于位置约束的重力式货架存取操作算法的设计与实践.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

基于位置约束的重力式货架存取操作算法的设计与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代仓储物流领域，高效的存储与货物存取系统对于企业的运营成本控制、服务质量提升以及竞争力增强起着举足轻重的作用。重力式货架作为一种重要的仓储设备，凭借其独特的设计和工作原理，在仓储物流中占据着关键地位。

重力式货架利用货物自重和滑移原理进行存取作业，货物在货架上由后往前堆放，利用自重在滑轨上滑行至指定位置，通过叉车或堆高机将货物从货架前端取出，后端补货，实现先进先出原则。这种货架具有结构简单、成本低、存储密度高、存取效率高的特点，适用于大量存储且遵循先进先出原则的场合，在食品、饮料、日用品、化工品等众多行业