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无人机1+X理论知识复习题库

第一部分单选题(50题)

1、以下哪条不属于多旋翼无人机作业前的气象及环境要求单选题

A.起降场地平坦空旷无遮挡，边宽不应小于3倍轴距^

B.作业区域内无强干扰源，如雷达等^

C.作业应在良好天气下进行，根据各型号多旋翼无人机抗风能力和气象数据决定是否开展作业^

D.在作业过程中遇到雷雨雪大雾大风等恶劣天气应及时终止作业

【答案】：A

【解析】题目要求选择不属于多旋翼无人机作业前气象及环境要求的选项。选项A描述的是起降场地的条件，即起降场地平坦空旷无遮挡且边宽不应小于3倍轴距，这是关于场地物理条件的要求，并非气象及环境方面的要求。而选项B提到作业区域内无强干扰源如雷达等，干扰源属于作业环境因素；选项C指出作业应在良好天气下进行，并根据各型号多旋翼无人机抗风能力和气象数据决定是否开展作业，这明确涉及气象条件；选项D说明在作业过程中遇到雷雨雪大雾大风等恶劣天气应及时终止作业，同样强调了气象条件对作业的影响。所以不属于多旋翼无人机作业前气象及环境要求的是选项A。

2、生产经营单位发生生产安全事故后，事故现场有关人员应当立即报告本单位()。单选题

A.负责人^

B.保安^

C.技术部^

D.人事部

【答案】：A

【解析】根据《中华人民共和国安全生产法》规定，生产经营单位发生生产安全事故后，事故现场有关人员应当立即报告本单位负责人。负责人能够及时掌握事故情况，组织救援和采取相应措施，最大限度地减少事故损失。而保安、技术部、人事部并不具备全面指挥和处理事故的职责和权限，所以答案选A。

3、依据《架空输电线路无人直升机巡检系统》行业标准，无人直升机巡检系统其包装件重心应尽量()。单选题

A.A、位于中心线^

B.B、位于重心线^

C.C、靠下且居中^

D.D、靠上且居中

【答案】：C

【解析】在《架空输电线路无人直升机巡检系统》行业标准中，对于无人直升机巡检系统包装件重心的设置有特定要求。将重心设置为靠下且居中具有重要意义，靠下可使包装件更稳定，降低在搬运、运输等过程中倾倒的风险；居中则有助于使包装件各个部分受力均匀，保证在不同操作和运输环境下的稳定性。而位于中心线、重心线表述模糊，不具有实际可操作性和稳定性考量意义；靠上且居中会使包装件重心偏高，不利于稳定。所以无人直升机巡检系统其包装件重心应尽量靠下且居中，答案选C。

4、依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》规定，作业人员应接受相应的安全生产教育和岗位技能培训，（）上岗。单选题

A.直接^

B.经考试合格^

C.经考试后^

D.经领导批准后

【答案】：B

【解析】依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，为保障作业人员具备相应的安全知识和岗位技能，避免因操作不当等引发安全事故，作业人员必须经过特定的安全生产教育和岗位技能培训，并且只有经考试合格后才允许上岗。直接上岗可能因作业人员不熟悉安全规程和操作技能而存在安全隐患；“经考试后”未明确是否合格，不能确保作业人员满足上岗要求；“经领导批准后”也不能替代对作业人员专业技能和安全知识的考核。所以应选经考试合格，答案是B。

5、是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力单选题

A.预先规划，最优航迹规划算法^

B.航迹规划，最短航迹规划算法^

C.实时规划，快速航迹规划算法^

D.实时规划，最短航迹规划算法

【答案】：C

【解析】题目描述的是在无人机飞行过程中要根据实际飞行情况和环境变化来制定可分航迹，且约束和飞行环境是实时变化的，这就表明不能依靠预先规划，而需要进行实时规划，所以A选项“预先规划”不符合要求，可排除A选项。任务规划系统要综合考量威胁、航程、约束等多种条件来生成飞行器的安全飞行航迹，这里强调的是安全飞行航迹，而不仅仅是追求最短航迹，“最短航迹规划算法”无法全面满足综合考量多种条件的要求，所以B、D选项中“最短航迹规划算法”不正确。“实时规划，快速航迹规划算法”既符合根据实时变化情况进行规划的要求，又能在需要综合考量多种条件的情况下快速生成安全飞行航迹，因此答案选C。

6、感知与避让是指观察、发现、探测()或其他危险，并采取适当行动的能力。单选题

A.A、交通障碍^

B.B、交通阻碍^

C.C、交通冲突^

D.D、交通阻拦

【答案】：C

【解析】本题可根据各选项所表达的含义，并结合“感知与避让”的定义来确定正确答案。-**选项A：交通障碍**交通障碍通常指的是道路上存在的障碍物，