机器视觉在漆面缺陷检测中的应用.docxVIP

在汽车生产制造过程中，涂装工艺尤为复杂，其中漆面喷涂环节经底涂、PVC、中涂（色漆）、上涂（清漆）等多道工序，易出现颗粒、缩孔、焊渣、脏污等各类缺陷。

由于车身漆面具有高反光特性，传统机器视觉方法成像困难，汽车行业漆面缺陷检测仍高度依赖人工。

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然而，人工检测有诸多缺点，如缺陷检出一致性差、经常误判和漏检、质量问题难以精准溯源等。因此，汽车主机厂对于自动化漆面缺陷检测的迫切需求日益增长。

△PaintPro漆面缺陷检测系统

视比特专注以“AI+3D视觉”创新技术引领智造变革，自主研发计算成像+AI检测算法，成功攻克高亮表面缺陷检测多项技术难题，推出PaintPro漆面缺陷检测系统，实现对整车漆面缺陷的高精度在线检测，助力主机厂提升涂装工艺质量、持续降本增效。

01自研3D偏折相机+AI算法

精准检测高亮表面缺陷

PaintPro漆面缺陷检测系统搭载视比特自主研发的3D偏折相机——PaintProCam，配合多台机械臂协同作业，在线采集整车漆面数据并进行并行计算，实现车身漆面缺陷的精准检测与定位。

△PaintProCam3D偏折相机

PaintProCam是一款基于相位偏折成像技术的3D相机，专为解决镜面或类镜面成像难题而生。基于深度学习计算成像算法和自研高频高亮面阵光源，PaintProCam可实现缺陷的快速检测与定位。此外，相机还搭载自研的3D成像算法，能够实现高亮面的高精度面形重建。

△PaintProCam成像结果

在PaintProCam的加持下，PaintPro漆面缺陷检测系统可对高反光车身漆面稳定高质成像，最小可检测缺陷尺寸0.15mm，检出率≥98%，60s内可完成全车身漆面的在线检测，技术性能对标国际一线品牌，满足主流汽车主机厂对漆面缺陷检测的要求。

另外，PaintPro漆面缺陷检测系统能够精准定位缺陷的3D坐标，并将这些信息传递给打磨机器人，无缝接入自动打磨方案。

02数字孪生虚拟仿真

大幅缩短交付周期

PaintPro漆面缺陷检测系统搭载视比特自主开发的PaintProBuilder数字孪生系统，可建立与真实生产环境一致的仿真场景，导入车身CAD模型，即可自动生成采集点位、规划机械臂运动轨迹并模拟干涉区域，实现虚拟环境下检测方案的快速验证。

先进的数字孪生技术有效减少了现场部署时间，大幅缩短了调试和交付周期。

03兼容多车型、多颜色

支持漆面缺陷在线混检

PaintPro漆面缺陷检测系统支持多种颜色、多种车型的漆面缺陷在线混检。新增车型时，导入新车型CAD模型，通过数字孪生系统即可快速完成部署。

△新车型导入快速投产

04数据统计分析功能

助力涂装工艺质量优化

△PaintProViewer软件统计分析展示

PaintPro漆面缺陷检测系统操作终端采用自主开发的PaintProViewer软件，实时展示检测到的缺陷信息、位置分布以及累计数量和趋势图等。该系统还支持报表生成和与ERP系统的接入，用户可以方便地进行缺陷分析、趋势监控以及数据统计，为自动打磨和涂装工艺优化提供依据。

PaintPro漆面缺陷检测系统于2023年第二季度正式投产应用于国内某著名汽车主机厂涂装车间，60s内即可完成整车漆面缺陷的在线检测，有效解决工人检测效率低、质量不稳定的问题。此外，PaintPro系统可离线统计和分析缺陷数据，为涂装工艺问题的追本溯源以及数字化管理提供有力支撑。