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钢面墙表面作业机器人控制系统的创新设计与实践研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代工业与建筑行业的飞速发展，钢面墙作为一种广泛应用的建筑结构材料，以其高强度、耐腐蚀、施工便捷等显著优势，在工业厂房、大型场馆、高层建筑等诸多领域得到了极为普遍的应用。在钢面墙的全生命周期中，其表面作业涵盖了安装、维护、检测、清洗、喷涂等一系列关键环节，这些作业对于保障钢面墙的结构完整性、延长使用寿命以及维持良好的外观和性能起着不可或缺的作用。

在传统的钢面墙表面作业中，主要依赖人工操作。然而，人工操作存在着诸多难以克服的局限性。从安全角度来看，钢面墙通常应用于高空、高危或复杂环境，如高层建筑的外立面、大