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激光光学课件第二章节第1页，共34页，星期日，2025年，2月5日2.1变换矩阵ABCD矩阵一、空间近轴光线的变换图2.1.1空间近轴光线的传输如图2.1.1所示，空间光线经过任意光学系统变换后的位置和方向用四个量表示。对近轴光线，都很小，选择适当的坐标系可以使这种变化是线性的，于是可以用一个4Χ4的变换矩阵表示为：第2页，共34页，星期日，2025年，2月5日（2.1.1）式2.2.1是用几何方法研究空间近轴光线变化的基本方程，变化矩阵一般是4Χ4的，但对于轴对称光学系统，和经历的变化相同，只需要一个2Χ2矩阵（称为轴对称光学系统的变化矩阵或者ABCD矩阵）如2.1.2来描述这一变化：（2.1.2）（2.1.3）第3页，共34页，星期日，2025年，2月5日即（2.1.4）式中式（2.1.3），（2.1.4）或（2.1.5）都是近轴光线ABCD定律的数学表示式。对于近轴球面波，曲率半径R等于可简写为