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多传感器融合赋能拖拉机行间导航：技术突破与实践创新

一、引言

1.1研究背景与意义

农业作为国家的基础性产业，其发展水平直接关系到国家的粮食安全和经济稳定。在全球人口持续增长、资源日益紧张的背景下，提高农业生产效率和质量成为了农业发展的关键任务。传统农业生产方式依赖大量人力，不仅劳动强度大，而且作业精度难以保证，难以满足现代农业发展的需求。随着科技的飞速发展，农业机械化和智能化成为了农业现代化的重要发展方向。

拖拉机作为农业生产中的关键动力设备，广泛应用于耕地、播种、施肥、收割等各个环节。在农业生产过程中，拖拉机的导航精度对作业质量和效率有着至关重要的影响。例如，在播种作业中，精确的导航能够