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带空气弹簧车辆动力学模型构建与仿真研究
目录
带空气弹簧车辆动力学模型构建与仿真研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．5
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
车辆动力学基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1车辆动力学系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.2车辆坐标系与力学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.3车辆主要运动方程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.4悬挂系统基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
空气弹簧特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.1空气弹簧工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.2空气弹簧力学特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.3空气弹簧非线性模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.4空气弹簧参数影响分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
带空气弹簧车辆动力学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.1车辆系统运动简化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
4.2车辆动力学模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.3空气弹簧模型集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.4模型参数辨识方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
仿真平台搭建与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
5.1仿真软件选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
5.2仿真模型实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
5.3仿真参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
5.4仿真结果验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
不同工况下车辆动力学仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
6.1平稳行驶工况分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
6.2路面冲击工况分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
6.3转向工况分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
6.4恶劣工况分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
研究结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
7.1研究结论总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
7.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
带空气弹簧车辆动力学模型构建与仿真研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．50
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
1.3研究
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